[发明专利]元件安装系统

说明书

元件安装系统具备：多个元件安装装置，分别具有以能够拆装的方式保持供料器的多个供料器保持部，从装配于多个供料器保持部中的某一供料器保持部的供料器取出元件而向基板安装；及供料器更换装置，能够沿着多个元件安装装置的排列线进行移动，对各元件安装装置进行供料器的更换。并且，元件安装系统取得分别装配于多个元件安装装置的供料器的种类和配置并判定各供料器是否装配于预先计划的适当位置，在判定为存在未装配于适当位置的供料器的情况下，通过供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。

技术领域

本说明书公开了具备元件安装装置和供料器更换装置的元件安装系统。

背景技术

以往，提出了对供料器的排序进行引导的元件安装装置(例如参照专利文献1)。该元件安装装置在当前的供料器的排列顺序和排序后的供料器的排列顺序中，按照元件拾取头的移动的时间差或距离差从大到小的顺序在显示装置中进行引导显示，从而促进作业者对供料器进行排序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-51240号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，上述的元件安装装置只是在显示装置中对供料器的排序进行引导显示，作业者必须将供料器设定于通过手动所指定的位置。因此，也想到作业者将供料器设定于错误的位置的情况。

本公开的主要目的在于提供一种元件安装系统，即使在存在未装配于适当位置的供料器的情况下，也能够自动地将供料器重新装配于适当位置。

用于解决课题的手段

本公开为了达成上述的主要目的采用了以下的手段。

本公开的主旨为一种元件安装系统，具备：多个元件安装装置，分别具有以能够拆装的方式保持供料器的多个供料器保持部，从装配于该多个供料器保持部中的某一供料器保持部的供料器取出元件而向基板安装；供料器更换装置，能够沿着上述多个元件安装装置的排列线进行移动，对各元件安装装置进行供料器的更换，其中，上述元件安装系统取得分别装配于上述多个元件安装装置的供料器的种类和配置并判定各供料器是否装配于预先计划的适当位置，在判定为存在未装配于适当位置的供料器的情况下，通过上述供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。

本公开的元件安装系统取得分别装配于多个元件安装装置的供料器的种类和配置并判定各供料器是否装配于预先计划的适当位置，在判定为存在未装配于适当位置的供料器的情况下，通过供料器更换装置将未装配于适当位置的供料器重新装配于适当位置。由此，即使作业者将供料器装配于错误的位置、或者打算将供料器装配于适当的任意位置，元件安装系统也能够将该供料器自动地装配于正确的位置。其结果为，元件安装系统能够避免无法继续进行安装动作或安装效率降低。

附图说明

图1是表示本实施方式的元件安装系统10的概略结构的结构图。

图2是表示元件安装装置20的概略结构的结构图。

图3是表示供料器30的概略结构的结构图。

图4是表示供料器更换机器人50的概略结构的结构图。

图5是表示元件安装装置10、供料器更换机器人50和管理装置80的电连接关系的说明图。

图6是表示供料器保有信息88b的一例的说明图。

图7是表示任务信息88c的一例的说明图。

图8是表示由管理控制装置82执行的供料器装配是否适当判定处理的一例的流程图。

图9是表示由机器人控制装置58执行的供料器更换处理的一例的流程图。