[发明专利]电子元件安装方法及电子元件安装机

说明书

电子元件安装方法具备如下的工序：准备拍摄工序，在元件保持部未保持有电子元件的状态下，存储基于在将旋转头分别分度至多个分度角度的状态下拍摄到的准备图像而掌握的元件保持部的准备位置信息；拾取工序，拾取电子元件；角度信息取得工序，取得最后拾取电子元件时的旋转头的分度角度信息；提取工序，基于分度角度信息和在准备拍摄工序中拍摄到的旋转头的多个分度角度，从多个准备位置信息之中提取特定位置信息；元件拍摄工序，在使旋转头的分度角度与和特定位置信息对应的旋转头的分度角度一致的状态下，拍摄电子元件；及测定工序，测定根据特定位置信息识而别出的多个元件保持部的位置与根据在元件拍摄工序中得到的元件图像识而别出的电子元件的位置之间的位置偏差量。

技术领域

本发明涉及电子元件安装方法及电子元件安装机。

背景技术

已知有一种电子元件安装机，具备：安装头，具有绕着与铅垂方向平行的旋转轴线旋转的旋转头及能够保持元件的多个元件保持部；及元件相机，从下方拍摄旋转头及保持于多个元件保持部的电子元件。在专利文献1中公开了如下的技术：在使吸附于吸嘴的电子元件向电路基板上的安装位置移动的中途，利用元件相机来拍摄所吸附的电子元件，并对该拍摄到的图像进行处理，来判定电子元件的吸附位置偏差量或吸附姿势等。

在此，在进行电子元件的安装作业之前，在元件保持部未保持电子元件的状态下通过元件相机拍摄旋转头，基于通过拍摄而得到的准备图像数据来掌握元件保持部的位置。电子元件安装机在元件的安装作业时，通过元件相机拍摄保持于多个元件保持部的电子元件，测定基于通过拍摄而得到的元件图像数据所掌握的电子元件的位置与根据准备图像数据而掌握的元件保持部的位置之间的位置偏差量。

对于这一点，在进行安装头的更换时，有时以安装头的旋转轴线未与铅垂方向严格地平行的状态安装安装头。在该情况下，在通过基于元件相机的拍摄而得到的图像中，元件保持部的位置因旋转头的分度角度而不同。因此，以往，电子元件安装机使通过元件相机来拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致。

另外，在专利文献2中公开了如下的技术：算出更换安装头之前的旋转头的旋转中心与更换安装头之后的旋转头的旋转中心的偏差量，将算出的偏差量作为校正量来算出保持于嘴的电子元件的位置。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2016/046967号

专利文献2：日本特开2012-134258号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在使利用元件相机拍摄保持于元件保持部的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度一致的情况下，当拾取应拾取的最后的电子元件时的旋转头的分度角度与准备图像数据中的分度角度之差较大时，从元件供给位置移动至元件相机的拍摄位置所需的旋转头的旋转量变大。在该情况下，在到达元件相机的拍摄位置后的时间点旋转头的分度未完成，有可能在到开始元件相机的拍摄为止的期间产生待机时间，电子元件的安装作业的效率下降。

本说明书的目的在于提供能够高效地进行电子元件的安装作业的电子元件安装方法及电子元件安装机。

用于解决课题的技术方案

在本说明书中，公开一种电子元件安装方法，是电子元件安装机的电子元件安装方法，上述电子元件安装机具备：旋转头，在元件供给位置与电路基板之间移动，通过绕着与铅垂方向平行的轴线旋转而分度至多个分度角度；多个元件保持部，沿着以上述旋转头的上述轴线为中心的圆周方向排列，能够保持电子元件；元件相机，拍摄保持于上述多个元件保持部中的各元件保持部的上述电子元件；存储装置，存储通过上述元件相机的拍摄而得到的图像；及图像处理装置，对上述图像进行处理，测定上述电子元件的位置偏差量。