[发明专利]确保电动机器的安全关键功能的方法

权利要求书

1.一种用于激光雕刻机装置的安全关键微控制器，所述安全关键微控制器包括：

处理器，其被配置为能够：

从激光电机控制器获取命令；

从一个或两个以上传感器获取传感器数据，所述一个或两个以上传感器中的每个的传感器数据与激光雕刻机装置的相应组件的操作状态相对应；

针对所述一个或两个以上传感器中的每个，基于相应传感器数据来确定相应传感器所对应的激光雕刻机的组件的运转状态；

基于针对全部的所述一个或两个以上传感器的确定的运转状态，将上电命令发送到激光电源开关以启动电力从电源向激光器的流动，其中，用于执行激光工作的激光器的操纵由激光电机控制器控制，激光电机控制器的所有硬件与安全关键微控制器的所有硬件分离。

2.根据权利要求1所述的安全关键微控制器，其中，一个或两个以上组件包括：风扇组件、空气源、水源、盖、开始按钮和激光电源中的一个或两个以上。

3.根据权利要求1所述的安全关键微控制器，其中，处理器还被配置为能够将激光雕刻机的一个或两个以上组件中的每个的运转状态发送到显示装置用于显示。

4.根据权利要求1所述的安全关键微控制器，其中，处理器还被配置为能够：

作为从激光电机控制器获取命令的结果，发送使激光雕刻机的开始按钮被连续激活两次的请求，其中，所述请求在激光雕刻机的显示装置上被显示给用户；

从开始按钮接收确认信号，所述确认信号指示开始按钮已被连续激活两次。

5.根据权利要求4所述的安全关键微控制器，其中，从开始按钮接收到所述确认信号的条件下发生上电命令的发送。

6.根据权利要求1所述的安全关键微控制器，其中，仅在由安全关键微控制器启动的情况下开启从单一的电源向激光器的供电。

7.根据权利要求1所述的安全关键微控制器，其中，所述安全关键微控制器物理地且操作地与激光雕刻机的所有其他组件分离和不同。

8.根据权利要求1所述的安全关键微控制器，其中，处理器还被配置为能够：

确定激光雕刻机的激光器被激活；

作为确定激光器被激活的结果，从多个传感器获取故障数据，所述故障数据与传感器故障安全关键微控制器相对应；

作为获取故障数据的结果，通过禁止从电源向激光器的电力的传递来对激光器进行去激活。

9.一种激光雕刻机装置，所述激光雕刻机装置包括：

一个或两个以上传感器，其均被配置为能够感测激光雕刻机装置的相应组件的操作状态；

激光器；

激光电机控制器，其用于控制用于执行工作的激光器的操纵；

第一电源，其包括激光电源开关，第一电源被配置为能够根据开关的状态向激光器供电；

安全关键微控制器；

第二电源，用于向第一电源、激光电机控制器和安全关键微控制器供电；

其中：

激光电机控制器的所有硬件与安全关键微控制器的所有硬件分离；

安全关键微控制器被配置为能够：

从激光电机控制器获取命令；

针对所述一个或两个以上传感器中的每个：

获取相应传感器所对应的相应组件的操作状态；

确定相应操作状态是否满足预定条件；

响应于针对所述一个或两个以上传感器的全部确定相应操作状态满足所述预定条件，将上电命令发送到激光电源开关以启动电力从第一电源向激光器的流动。

10.根据权利要求9所述的激光雕刻机装置，其中，一个或两个以上组件包括：风扇组件、空气源、水源、盖、开始按钮和激光电源中的一个或两个以上。

11.根据权利要求9所述的激光雕刻机装置，其中，安全关键微控制器还被配置为能够将激光雕刻机的一个或两个以上组件中的每个的运转状态发送到显示装置用于显示。