[发明专利]电梯的防范系统

说明书

提供一种电梯的防范系统，在正规的乘客和可疑人员共享搭乘同一电梯的情况下，利用机器人来提高对可疑人员的直接抑制力，以保护正规的乘客。本发明的电梯的防范系统具备能够乘降电梯轿厢并自主地行进的自主移动机器人，其特征在于，具备：检测部，其检测电梯利用者的识别信息；以及可疑人员判定部，其根据由所述检测部检测出的所述识别信息来判定电梯利用者是否为可疑人员，在由所述可疑人员判定部判定出的可疑人员和由所述可疑人员判定部判定为不是可疑人员的正规的乘客同乘于电梯轿厢的情况下，使所述自主移动机器人移动至电梯轿厢内的所述可疑人员与所述正规的乘客之间。

技术领域

本发明涉及利用了能够乘降电梯并能够在建筑物内自主移动的机器人的电梯的防范系统。

背景技术

作为电梯的防范系统，已知有使用监视摄像机、广播装置、警报蜂鸣器等的系统等。例如，在专利文献1中，公开了一种使用广播装置向利用者通知危险、保护利用者不受可疑人员侵害的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-155063号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1所公开的系统中，由于使用广播装置对乘客的危险进行通知，因此存在对可疑人员的直接抑制效果不高的课题。

本发明是为了解决现有的课题而提出的，其目的在于提供一种防范系统，在正规的乘客和可疑人员共享同一电梯进行乘降的情况下，利用机器人来提高对可疑人员的直接的抑制力，保护正规的乘客。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的防范系统具备能够乘降电梯轿厢并自主地行进的自主移动机器人，其特征在于，所述电梯的防范系统具备：检测部，其检测电梯利用者的识别信息；以及可疑人员判定部，其根据由所述检测部检测出的所述识别信息来判定电梯利用者是否为可疑人员，在由所述可疑人员判定部判定出的可疑人员和由所述可疑人员判定部判定为不是可疑人员的正规的乘客同乘于电梯轿厢的情况下，使所述自主移动机器人移动至电梯轿厢内的所述可疑人员与所述正规的乘客之间。

发明效果

根据本发明，提供一种防范系统，在正规的乘客和可疑人员共享搭乘同一电梯的情况下，由具有实体的机器人来进行防范动作，因此，能够发挥对可疑人员的抑制效果，保护正规的乘客。

附图说明

图1是实施方式1的电梯的防范系统的结构图。

图2是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的流程图。

图3是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的第1示意图。

图4是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的第2示意图。

图5是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的流程图。

图6是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的流程图。

图7是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的第3示意图。

图8是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的流程图。

图9是示出实施方式1的电梯的防范系统的动作例的流程图。

具体实施方式

参照附图，对电梯的防范系统详细地进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

根据图1～图9，对本实施方式的电梯的防范系统进行说明。