[发明专利]用于驾驶员辅助的系统及方法

说明书

一种用于车辆的驾驶员辅助系统，包括：光学识别装置，其被配置成获取与车辆附近的管控标识有关的数据；位置提供装置，其被配置成提供指示车辆相对于车辆的位置附近的一个或更多个下一路段的位置的位置信息，并且提供与一个或更多个下一路段有关的特征信息；以及处理装置。处理装置被配置成：确定所述数据是否包括至少一个禁止通行指示；基于车辆的已确定路径和/或预期路径来确定车辆的可能的下一路段；以及基于对至少一个禁止通行指示、可能的下一路段以及特征信息的确定向车辆的操作者显示禁止通行信息。

技术领域

本公开内容涉及用于道路标志显示扩增的系统和方法，并且更具体地，涉及辅助驾驶员在车辆的前进方向上正确地选择允许通行的道路。

背景技术

存在用于向机动车辆的驾驶员提供辅助的各种系统。例如，一个这样的辅助领域涉及自动道路标志识别和显示。

道路标志识别可以通过使用适当的设备(例如，诸如摄像机的光学设备)来感知或检测机动车辆的周围环境来实现。这些系统例如可从汽车制造商以及也可从便携式导航设备(PND)的制造商处商购获得。PND系统基于GPS信号和地图数据以向驾驶员提供与道路标志有关的信息。

一些现有系统实现了用于提高识别精度和鲁棒性的摄像机设备。车辆制造商使用前置摄像头设备和用于将信号和与车辆的行驶状态有关的数据进行组合的装置。另一选择是用于将信号与导航设备组合的装置。

在这样的系统中存在诸如以下问题：将向驾驶员显示特定管制值维持多长时间(即，多长时间是相关的这样的值)；当连续识别出多个标识时如何做；以及车辆改变方向或穿过交叉路口将如何影响管制值的显示。另外，当在小区域例如在环岛(即，交通转盘)中存在大量标识时，系统和/或驾驶员可能无法辨别哪个标志适用于所选择的路线，这在标识是单行道或禁止车辆驶入指示路线的禁止通行类型的标志时尤其重要。

US 2016/0137127公开了一种标志信息显示系统或方法，其中，如果标志识别设备识别到道路标志，则显示控制设备根据在车辆的前方行驶的前方车辆的行驶状态来确定是否将使标志信息显示设备显示作为与道路标志有关的信息的第一标志信息。

发明内容

本发明人已经认识到某些标志例如环岛中的单行道或禁止通行标志可能在某些道路段处大量存在，使得成像系统和/或驾驶员可能会混淆哪个是正确的路径。因此，本配置旨在解决该问题。

根据本公开内容的实施方式，提供了一种用于车辆的驾驶员辅助系统。该系统包括：光学识别装置，其被配置成获取与车辆附近的管控标识有关的数据；位置提供装置，其被配置成提供指示车辆相对于车辆的位置附近的一个或更多个下一路段的位置的位置信息，并且提供与一个或更多个下一路段有关的特征信息；以及处理装置。处理装置被配置成：确定所述数据是否包括至少一个禁止通行指示；基于车辆的已确定路径和/或预期路径来确定车辆的可能的下一路段；以及基于对至少一个禁止通行指示、可能的下一路段以及特征信息的确定向车辆的操作者显示禁止通行信息。

特征信息可以包括针对所述位置的预定距离内的每个下一路段的方向标识和/或禁止通行标识。

当确定所述数据包括至少一个禁止通行指示时，处理器可以被配置成：确定特征信息是否包括对应的禁止通行路段，以及如果特征信息包括对应的禁止通行路段，则确定该禁止通行路段是否对应于可能的下一路段以确定是否向操作者显示禁止通行信息。

可以基于位置提供装置中的预编程目的地来提供已确定路径和/或预期路径。

处理装置还可以被配置成控制车辆以防止车辆进入禁止通行的下一路段。

根据本公开内容的实施方式，可以提供一种车辆，该车辆包括根据以上的驾驶员辅助系统。