[发明专利]用于辅助确定位置或时间的多频传输的相位比较在审
申请号: | 201780095554.6 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN111164447A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | C·马歇尔 | 申请(专利权)人: | 瑞士优北罗股份有限公司 |
主分类号: | G01S5/06 | 分类号: | G01S5/06;H04W64/00;G01S5/02 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东;黄纶伟 |
地址: | 瑞士塔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 辅助 确定 位置 时间 频传 相位 比较 | ||
1.一种辅助确定位置和/或时间的方法,该方法包括以下步骤:
获得(1110)第一相位信息,该第一相位信息表征由发送机(712;812;912)以第一频率发送并由第一接收机(724;824;924)在第一位置接收的第一无线信号的第一相位;
获得(1120)第二相位信息,该第二相位信息表征由所述发送机(712;812;912)以第二频率发送并由第二接收机(734;834;934)在第二位置接收的第二无线信号的第二相位,其中,所述第二频率不同于所述第一频率,并且所述第二位置不同于所述第一位置;
比较(1130)所述第一相位信息与所述第二相位信息以生成相位比较信息;以及
使用(1150,1160)所述相位比较信息来辅助确定位置和/或时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,下列中的一者或二者为真:
所述第一相位信息获得自所述第一接收机(724;824;924);以及
所述第二相位信息获得自所述第二接收机(734;834;934)。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法,其中:
所述第一无线信号和所述第二无线信号中的至少一个由相应接收机在相应测量参考时间接收;
其中,该方法包括使用所述相位比较信息和所述至少一个测量参考时间来辅助确定所述位置和/或所述时间。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法,其中:
所述第一接收机(724)被包括在第一无线通信装置(A)中,该第一无线通信装置还包括第二发送机(722);
所述第一相位信息还表征在所述发送机处从所述第一无线通信装置(A)接收的第一返回信号的相位,其中,所述第一返回信号由所述第二发送机(722)发送,
所述第一相位信息包括下列中的一者或二者:
在所述第一无线通信装置(A)处所述第一无线信号的接收与所述第一返回信号的发送之间的相位差;以及
在所述发送机处所述第一返回信号的接收与所述第一无线信号的发送之间的相位差,
该方法包括使用所述相位比较信息来辅助确定位置。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法,其中,下列中的一者或二者为真:
所述第一相位信息包括在所述第一接收机(924)处所述第一相位与所述第一接收机(924)处的参考信号的第一参考相位之间的相位比较;以及
所述第二相位信息包括在所述第二接收机(934)处所述第二相位与所述第二接收机(934)处的参考信号的第二参考相位之间的相位比较。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述参考信号由参考发送机(942)以不同于所述第一频率和所述第二频率的第三频率发送。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法,其中:
所述第一相位信息包括在所述第一接收机(824)处所述第一相位与由另一发送机(842)以所述第一频率发送并在所述第一接收机(824)处接收的第三无线信号的第三相位之间的相位比较,
该方法包括使用所述相位比较信息来辅助确定位置。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,该方法还包括获得(1140)校准信息,
其中,使用所述相位比较信息来辅助计算所述位置和/或所述时间的步骤(1150,1160)还使用所述校准信息,
其中,所述校准信息包括下列中的至少一个:
在相应关联的校准参考时间所述第一无线信号的相位和所述第二无线信号的相位;以及
在关联的校准参考时间所述第一无线信号和所述第二无线信号之间的相位偏移。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述校准信息从数据库获得。
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