[发明专利]电动助力转向装置

说明书

本发明所涉及的电动助力转向装置中，控制单元包括：功率模块，该功率模块具有向电动机的电动机绕组提供电流的多个开关元件；控制基板，该控制基板向所述多个开关元件输出控制信号；散热器，该散热器安装有所述功率模块，对所述多个开关元件所产生的热量进行散热；壳体，该壳体构成所述控制单元的外壳；电源连接器；以及信号连接器，所述控制基板配置成与所述输出轴的轴向平行，突出部形成为在所述壳体的反输出侧的底部向反输出侧突出，将所述控制基板的反输出侧的端部插入至所述突出部内，将所述电源连接器与所述信号连接器配置在所述底部的外壁面避开了所述突出部的区域。

技术领域

本发明涉及将电动机和控制单元一体化后的电动助力转向装置，尤其涉及控制单元的结构。

背景技术

现有的电动助力转向装置包括：电动机；以及排列于电动机的输出轴的轴向并与电动机一体化后的控制单元。控制单元包括：控制基板；以及具有圆筒状的周壁及堵住周壁的一侧开口的底部，并在底部安装有连接器的连接器组装体。将周壁的另一侧开口朝向电动机侧，连接器组装体配置在与电动机的输出轴的输出侧相反的一侧。控制基板以与电动机的输出轴的轴向正交的方式，即横向放置地配置在连接器组装体内(例如，参照专利文献1)。

现有的电动机模块包括：电动机；以及排列于电动机的输出轴的轴向并与电动机一体化后的模块。模块包括：控制基板；以及具有圆筒状的周壁及堵住周壁的一侧开口的底部，并在底部一体形成有连接器的盖子。将周壁的另一侧开口朝向电动机侧，盖子配置在与电动机的输出轴的输出侧相反的一侧。控制基板与电动机的输出轴的轴向平行地，即纵向放置地配置在盖子内(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开专利第WO2016/024358号

专利文献2：日本专利特开2016－163415号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1中公开的现有装置中，控制基板横向放置地配置在连接器组装体内。由此，能使控制单元在输出轴的轴向上的尺寸变短，能实现装置在轴向上的小型化。然而，例如，在设为将冗余性考虑在内的2个系统的电路结构的情况下，安装于控制基板的组件数量将增大。因此，需要增大控制基板在与输出轴的轴向正交的方向即径向上的尺寸，从而存在导致装置在径向上的尺寸大型化的问题。

专利文献2中公开的现有装置中，控制基板纵向放置地配置在盖子内。由此，能使模块在径向上的尺寸变短，能实现装置在径向上的小型化。然而，例如，在设为将冗余性考虑在内的2个系统的电路结构的情况下，安装于控制基板的组件数量将增大。因此，需要维持模块在径向上的尺寸，增大控制基板在输出轴的轴向上的尺寸，从而存在导致装置在轴向上的尺寸大型化的问题。

本发明是为了解决上述现有装置的问题而完成的，其目的在于提供一种电动助力转向装置，既能确保基于将控制基板纵向放置地配置在壳体内的径向上的小型化，又能实现轴向上的尺寸的小型化。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的电动助力转向装置包括电动机及控制单元，该控制单元配置在所述电动机的输出轴的轴向上的反输出侧，并与所述电动机一体化。控制单元包括：具有多个开关元件的功率模块，该功率模块向所述电动机的电动机绕组提供电流；控制基板，该控制基板向所述多个开关元件输出控制信号；散热器，该散热器安装有所述功率模块，对所述多个开关元件所产生的热量进行散热；壳体，该壳体构成所述控制单元的外壳；电源连接器；以及信号连接器。所述控制基板配置成与所述输出轴的轴向平行，在所述壳体的反输出侧的底部形成有向反输出侧突出的突出部，将所述控制基板的反输出侧的端部插入至所述突出部内，将所述电源连接器和所述信号连接器配置在所述底部的外壁面避开了所述突出部的区域。

发明效果