[发明专利]停车控制方法及停车控制装置

权利要求书

1.一种停车控制方法，基于从操作者获取的操作指令，使车辆的控制装置执行使所述车辆沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令，其中，

在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述车辆的停车环境因素相对于所述第一控制命令的执行开始之前检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向所述操作者问询是否执行使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二控制命令。

2.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

在从所述操作者输入了第二控制的执行指令的情况下，中断或者中止所述第一控制命令的执行，计算使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二路径，生成或者获取使所述车辆沿着所述第二路径移动的第二控制命令，并使所述控制装置执行所述第二控制命令。

3.如权利要求1或2所述的停车控制方法，其中，

对所述第一控制命令的执行开始之前检测到的所述车辆的第一停车环境因素和所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述车辆的第二停车环境因素进行比较，在第一停车环境因素的第一评估值与第二停车环境因素的第二评估值之间的变化量为规定值以上的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。

4.如权利要求1～3中任一项所述的停车控制方法，其中，

在所述第一控制命令的执行开始之后在所述第一路径上检测到物体的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。

5.如权利要求1～4中任一项所述的停车控制方法，其中，

在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述目标停车位的位置或者大小相对于其之前检测到的所述目标停车位的位置或者大小变化的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。

6.如权利要求1～5中任一项所述的停车控制方法，其中，

在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的物体的位置或者大小相对于其之前检测到的所述物体的位置或者大小变化的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。

7.如权利要求1～6中任一项所述的停车控制方法，其中，

在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述操作者的位置相对于其之前检测到的所述操作者的位置变化的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。

8.如权利要求1～7中任一项所述的停车控制方法，其中，

在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的物体不是移动体的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。

9.如权利要求1～8中任一项所述的停车控制方法，其中，

在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的物体是妨碍所述车辆移动的障碍物的情况下，则判断为所述停车环境因素发生了变化。

10.如权利要求1～9中任一项所述的停车控制方法，其中，

在所述停车环境因素发生了变化的情况下，向可通信的操作终端提示问询输入所述第二控制命令的执行指令的显示。

11.一种停车控制装置，具备基于从操作者获取的操作指令，执行使车辆沿着到达目标停车位的第一路径移动的第一控制命令的控制装置，其中，

所述控制装置在所述第一控制命令的执行开始之后检测到的所述车辆的停车环境因素相对于所述第一控制命令的执行开始之前检测到的所述车辆的停车环境因素发生了变化的情况下，向所述操作者问询是否执行使所述车辆从所述目标停车位隔开的第二控制。