[发明专利]驾驶控制方法以及驾驶控制装置

权利要求书

1.一种驾驶控制方法，其为使控制车辆的驾驶的处理器执行的驾驶控制方法，在该方法中，

根据可对每个地点设定的检测条件，获取在路径上行驶的所述车辆的周围的检测信息，

检测条件包含检测范围、适用事件、或者适用定时，所述事件是成为使得执行车辆的加减速或转向的原因的事件，所述地点是在事件中定义的位置信息，或者所述路径上的任意的地点，在设定的检测条件中包含地点的信息，

根据所述检测信息提取所述车辆遇到的事件，

将提取的多个所述事件按照所述车辆遇到的顺序排序，

根据所述事件中获取的所述检测信息，拟定对每个所述事件被规定了驾驶行动的一连串的驾驶计划，

按照所述驾驶计划执行所述车辆的驾驶控制命令，

根据对所述车辆先前遇到的第1事件规定的所述驾驶行动的内容，决定与在所述第1事件之后遇到的一个或者多个第2事件有关的第2检测条件，

遇到第1事件前适用的检测条件是第1检测条件，遇到第1事件后适用的检测条件是第2检测条件。

2.如权利要求1所述的驾驶控制方法，

在决定所述第2检测条件的处理中，

与所述第1事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的和所述第2事件有关的所述第2检测条件相比，在所述第1事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的和所述第2事件有关的所述第2检测条件是检测到达所述第2事件为止的到达时间相对较短的对象物的所述检测条件。

3.如权利要求1所述的驾驶控制方法，

在决定所述第2检测条件的处理中，

与所述第1事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件相比，与所述第1事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件是检测到达所述第2事件为止的到达时间相对较长的对象物的所述检测条件。

4.如权利要求1至3的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述第2检测条件的处理中，

与所述第1事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件相比，在与所述第1事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件是使所述车辆的行驶轨迹变更，以使用于检测所述车辆的周围的对象物的检测范围相对较宽的所述检测条件。

5.如权利要求1至3的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述第2检测条件的处理中，

与所述第1事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件相比，在与所述第1事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件是使所述车辆的行驶轨迹变更，以使用于检测所述车辆的周围的对象物的检测范围相对较窄的所述检测条件。

6.如权利要求1至3的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述第2检测条件的处理中，

与所述第1事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件相比，在与所述第1事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件是被判断为所述车辆的周围的对象物与所述车辆接触的几率被设定得低的所述检测条件。

7.如权利要求1至3的任意一项所述的驾驶控制方法，

在决定所述第2检测条件的处理中，

与所述第1事件中的所述驾驶行动为行进的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件相比，在与所述第1事件中的所述驾驶行动为停止的情况下的所述第2事件有关的所述第2检测条件是被判断为对象物与所述车辆接触的几率被设定得高的所述检测条件。

8.如权利要求1至3的任意一项所述的驾驶控制方法，

在所述第1事件中的所述驾驶行动为行进的情况下，将所述第2检测条件设为包含与所述第2事件有关的检测范围的所述检测条件，与所述第2事件有关的检测范围是离所述第2事件的基准位置规定的范围的区域。