[发明专利]自主车辆通知系统和方法

说明书

一种自主车辆通知系统，其包括搭载在自主车辆上的传感器、搭载在自主车辆上的消息传送系统、以及控制器。传感器被配置为感测自主车辆外部的条件。控制器被配置为控制与远程管理器的通信以使得远程管理器能够基于条件来控制自主车辆，并且被配置为控制消息传送系统以在自主车辆处提供与远程管理器的控制有关的消息。

技术领域

本发明一般涉及自主车辆通知系统和方法。更具体地，本发明涉及用于控制消息传送系统、以在自主车辆处提供与基于自主车辆外部的感测条件发生的远程管理器的控制有关的消息的自主车辆通知系统和方法。

背景技术

自主车辆可以在没有直接人为干预的情况下进行自主控制，以穿过行进路线。自主车辆可以包括控制系统，其中该控制系统可以生成和维持行进路线、并且可以控制自主车辆以穿过行进路线。在自主车辆正在没有驾驶员的情况下操作的遥操作系统中，远程管理器可以经由例如网络链路来与自主车辆进行通信。因此，在某些情况下，诸如在自主车辆不能导航通过道路上的障碍物的情况下，远程管理器可以控制自主车辆的移动。另外，即使在自主车辆中存在驾驶员的情况下，远程管理器也可以控制自主车辆的移动以在诸如困难驾驶条件等的某些情况下辅助驾驶员。

发明内容

研究发现，在一些遥操作情况下，自主车辆在等待远程管理器的干预时减速或者甚至停止移动。在这种情况下，车辆乘员和自主车辆外部的人(诸如其他驾驶员和行人等)可能不知道自主车辆为什么减速或停止。这可能导致车辆乘员和车辆外部的人对于自主车辆是否正在正常运行变得不确定。

为了解决这些问题，所公开的实施例提供了一种自主车辆通知系统，其包括搭载在自主车辆上的传感器、搭载在自主车辆上的消息传送系统、以及控制器。传感器被配置为感测自主车辆外部的条件。控制器被配置为控制与远程管理器的通信以使得远程管理器能够基于条件来控制自主车辆，并且被配置为控制消息传送系统以在自主车辆处提供与远程管理器的控制有关的消息。

附图说明

现在参考形成该原始公开内容的一部分的附图：

图1是包括根据所公开的实施例的自主车辆通知系统的、操作自主车辆的自主车辆通信系统的示意图；

图2是图1所示的自主车辆的组件的示例的示意图；

图3是自主车辆的乘客舱的示例的示意图；

图4是包括用于发出消息的外部消息传送设备的自主车辆的前驾驶员侧立体图，其中前乘客侧基本上是前驾驶员侧的镜像；

图5是包括用于发出更新后的消息的外部消息传送设备的自主车辆的前驾驶员侧立体图，其中前乘客侧基本上是前驾驶员侧的镜像；

图6是包括用于发出消息的外部消息传送设备的自主车辆的后驾驶员侧立体图，其中后乘客侧基本上是后驾驶员侧的镜像；

图7是包括用于发出更新后的消息的外部消息传送设备的自主车辆的后驾驶员侧立体图，其中后乘客侧基本上是后驾驶员侧的镜像；

图8是示出图1所示的自主车辆通信系统中的车辆管理器的组件的示例的框图；

图9是示出根据所公开的实施例的由自主车辆通知系统所进行的操作的示例的流程图；

图10是在自主车辆的乘客舱中的显示屏幕上显示的地图的示例；

图11是在自主车辆的乘客舱中的显示器上显示、并且指示该自主车辆预计会出现问题并将请求来自车辆管理器的辅助的信息的示例；

图12是在自主车辆的乘客舱中的显示器上显示、并且指示该自主车辆已经请求来自车辆管理器的辅助的信息的示例；

图13是在自主车辆的乘客舱中的显示器上显示、并且指示该自主车辆停止并正在等待来自车辆管理器的辅助的信息的示例；