[发明专利]摩擦摆线驱动器

权利要求书

1.一种摩擦摆线驱动器(10)，包括：

固定外环(1)，具有第一直径(D1)，并且在轴向方向(X)上与输入轴(4)同轴地被布置；

至少一个圆形内盘组件(2)，具有小于所述第一直径(D1)的第二直径(D2)，并且被偏心地布置在所述外环(1)内部，在所述输入轴(4)旋转时，所述内盘组件(2)经由摩擦接触表面(51)而与所述外环(1)处于摩擦接合、并且能够相对于所述外环(1)沿摆线轨迹移动。

2.根据权利要求1所述的摩擦摆线驱动器(10)，进一步包括：

轴承(3)，与所述内盘组件(2)同轴地被布置，并且被偏心地耦合到所述输入轴(4)，所述轴承(3)适于可旋转地支撑所述内盘组件(2)，并且使得所述内盘组件(2)在沿所述外环(1)移动时相对于所述输入轴(4)反向地围绕所述轴承(3)旋转。

3.根据权利要求1所述的摩擦摆线驱动器(10)，其中所述内盘组件(2)包括：

弹性环(5)，被周向地布置并且限定所述摩擦接触表面(51)，所述内盘组件(2)与所述外环(1)的所述摩擦接合由所述弹性环(5)在径向方向(R)上的变形提供。

4.根据权利要求3所述的摩擦摆线驱动器(10)，其中所述弹性环(5)由橡胶、热塑性弹性体(TPE)和热塑性聚氨酯(TPU)或其任意组合制成。

5.根据权利要求3所述的摩擦摆线驱动器(10)，其中所述内盘组件(2)进一步包括：

内盘(6)；以及

压板(7)，与所述内盘(6)相对地被布置，并且适于在所述轴向方向(X)上朝向所述内盘(6)施加压力，以将所述弹性环(5)固定在所述压板(7)与所述内盘(6)之间。

6.根据权利要求5所述的摩擦摆线驱动器(10)，其中

所述弹性环(5)具有基本为V形的横截面，

所述内盘(6)和所述压板(7)共同限定用于与所述弹性环(5)装配的凹部，并且

所述弹性环(5)适于：在所述轴向方向(X)上施加的所述压力下，在所述径向方向(R)上从所述内盘(6)的周缘突出。

7.根据权利要求6所述的摩擦摆线驱动器(10)，其中

所述压板(7)适于经由所述压板(7)与所述弹性环(5)之间的距离(d)的改变来调节所述弹性环(5)的突出程度，所述距离(d)的所述改变由与所述压板(7)和所述内盘(6)相关联地被布置的紧固件引起。

8.根据权利要求6所述的摩擦摆线驱动器(10)，其中所述弹性环(5)的所述摩擦接触表面(51)适于朝向所述内盘(6)沿所述轴向方向(X)呈锥状。

9.根据权利要求1所述的摩擦摆线驱动器(10)，进一步包括：

可旋转的第二外环(9)，与所述固定外环(1)同轴地被布置；以及

第二圆形内盘组件(8)，具有与所述第二直径(D2)不同的第三直径(D3)，所述第二圆形内盘组件(8)被同轴地固定到所述圆形内盘组件(2)并且与所述第二外环(9)处于摩擦接合，以使得所述第二外环(9)旋转。

10.根据权利要求9所述的摩擦摆线驱动器(10)，其中所述第二外环(9)适于作为输出轴。

11.根据权利要求1所述的摩擦摆线驱动器(10)，进一步包括：

第一传感器，被布置在输入轴(4)处，并且适于检测所述输入轴(4)的速度；

第二传感器，被布置在所述摩擦摆线驱动器(10)的输出轴处，并且适于检测所述输出轴的速度；以及

第一诊断装置，适于：

至少基于检测到的所述输入轴(4)的速度和检测到的所述输出轴的速度，来检测在所述外环(1)与所述内盘组件(2)之间发生的滑移；以及

基于检测到的所述滑移来获得关于所述摩擦接触表面(51)的第一状况信息。