[发明专利]数控装置

说明书

数控装置(1)具有：计算部(4)，其基于包含表示工作机械(10)所具有的实际的进给轴移动的朝向的信息在内的实际的进给轴的每单位时间的移动量，对实际的进给轴的移动的朝向反转后的实际的进给轴的移动量进行计算；判断部(5)，其基于由计算部(4)计算出的移动量，对是否执行空转校正进行判断；以及控制部(8)，其在由判断部(5)判断为不执行空转校正的情况下，不执行空转校正。

技术领域

本发明涉及对工作机械进行控制的数控装置。

背景技术

为了使作为被加工物的工件的加工面的精度提高，具有空转校正功能。空转是在工作机械所具有的进给轴的移动的朝向反转时产生的响应的延迟。响应的延迟例如是由于刀具和工件的摩擦而产生的。空转校正功能是下述功能，即，在进给轴的移动的朝向反转时，将预先计算出的空转校正量赋予给反转后的进给轴的移动的朝向，由此使由空转引起而产生的切削残留或切削过量减少。

在为了针对工件进行复杂的形状加工而由计算机辅助制造装置生成加工程序的情况下，有时在加工程序中存在例如进行1μm的微小的反转动作的记述。现有的数控装置关于进给轴的全部反转动作而执行空转校正。因此，如果使用现有的数控装置，则会产生下述问题，即，在进行微小的反转动作的情况下，由于空转校正量比在加工程序中指定出的移动量大，所以切削残留或切削过量变得较大，工件的加工面的精度降低。

针对上述的问题，提出了下述技术，即，预读加工程序而基于加工程序对无需执行空转校正的反转部位进行确定，在确定出的反转部位处不执行空转校正(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第6147456号公报

发明内容

但是，在专利文献1的技术中，在由加工程序指定出的轴即加工程序的指令轴和实际的进给轴不同的情况下，无法适当地对空转校正进行控制。加工程序的指令轴和实际的进给轴不同的情况，例如是加工程序包含坐标的旋转的情况。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于，得到在加工程序的指令轴和实际的进给轴不同的情况下适当地对空转校正进行控制的数控装置。

为了解决上述的课题并达到目的，本发明的特征在于，具有：计算部，其基于包含表示工作机械所具有的实际的进给轴移动的朝向的信息在内的所述实际的进给轴的每单位时间的移动量，对所述实际的进给轴的移动的朝向反转后的所述实际的进给轴的移动量进行计算；判断部，其基于由所述计算部计算出的所述移动量，对是否执行空转校正进行判断；以及控制部，其在由所述判断部判断为不执行所述空转校正的情况下，不执行所述空转校正。

发明的效果

本发明所涉及的数控装置，能够在加工程序的指令轴和实际的进给轴不同的情况下适当地对空转校正进行控制。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的数控装置的结构的图。

图2是用于对空转和空转校正进行说明的图。

图3是用于对空转校正的问题进行说明的图。

图4是表示实施方式所涉及的数控装置所具有的计算部的动作的顺序的流程图。

图5是表示实施方式所涉及的数控装置所具有的判断部的动作的顺序的流程图。

图6是表示成为实施方式所涉及的数控装置的控制对象的工作机械所具有的实际的进给轴的位置随着时间的经过而变化的一个例子的图。

图7是表示成为实施方式所涉及的数控装置的控制对象的工作机械所具有的实际的进给轴的移动的朝向反转后的实际的进给轴的移动量小于阈值的情况的图。

图8是表示实施方式所涉及的数控装置所具有的控制部的动作的顺序的流程图。