[发明专利]用于在解剖对象的表面上施加外部压力的装置在审
申请号: | 201780095990.3 | 申请日: | 2017-09-29 |
公开(公告)号: | CN111465362A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 贝赫纳姆·礼扎伊·贾赫鲁米;瓦尔德马尔·希尔文莱;斯特潘·萨尔帕内瓦;尤哈·赫内斯涅米 | 申请(专利权)人: | 赫尔辛基手术器械公司 |
主分类号: | A61B17/12 | 分类号: | A61B17/12;A61B17/122 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 王博 |
地址: | 芬兰赫*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 解剖 对象 表面上 施加 外部 压力 装置 | ||
1.一种用于在解剖对象诸如血管的表面上施加外部压力的装置(100),
其中所述装置包括:
-至少两个钳部(101、102),
-闭合力生成装置(103),所述闭合力生成装置用于向所述钳部施加压缩力,以便驱动所述钳部彼此抵靠,
-致动装置(104),所述致动装置用于克服所述压缩力施加反作用力,以及
-控制单元(105)
其中,
-所述控制单元(105)被配置成控制所述致动装置(104)施加所述反作用力,以使得由所述钳部(101、102)施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力被配置成以一方式施加,使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的流体流动的流率。
2.根据权利要求1所述的装置,其中所述闭合力生成装置(103)包括弹簧,所述弹簧被配置成向所述钳部施加所述压缩力,以驱动所述钳部彼此抵靠。
3.根据前述任一项权利要求所述的装置,其中所述致动装置(104)包括缸体(106)和活塞(107),其中所述活塞被布置成施加所述反作用力,并且其中所述缸体包括在所述缸体内部的流体,以防止所述活塞在所述缸体内部自由移动,并且其中,所述控制单元(105)被配置成以受控方式将所述流体从所述缸体(106)中移除并由此允许所述活塞(107)在所述缸体内部后退,并且又由此减小所述反作用力并允许以受控方式驱动所述钳部(101、102)彼此抵靠。
4.根据权利要求3所述的装置,其中所述装置包括阀(108),于是,所述控制单元(105)被配置成控制所述阀(108)的运行,并且由此被配置成以受控方式控制所述流体经由所述阀(108)从所述缸体(106)向外部的所述移除。
5.根据权利要求3所述的装置,其中所述装置包括螺旋输送机,所述螺旋输送机被布置成连接所述缸体(106)内部的所述流体,于是,所述控制单元(105)被配置成控制所述螺旋输送机的运行,并且由此被配置成通过使用所述螺旋输送机以受控方式控制所述流体从所述缸体(106)向外部的所述移除。
6.根据前述权利要求3-5中任一项所述的装置,其中所述缸体包括(106)在所述缸体(106)内部位于所述活塞(107)的第一侧(107A)和第二侧(107B)两者中的流体,于是,所述活塞被配置成仅在下述情况下才在所述缸体(106)内部移动:所述控制单元(105)被配置成从所述缸体的所述第一侧(107A)移除所述流体并且同时被配置成将流体提供到所述缸体的所述第二侧(107B)中。
7.根据权利要求1所述的装置,其中用于克服所述压缩力施加反作用力的所述致动装置(104)是电驱动电机(121),所述电驱动电机机械地(120)联接到所述钳部(101、102)中的至少一个钳部,以施加所述反作用力,以使得由所述钳部施加到所述解剖对象的所述表面中的所述外部压力被配置成以一方式施加,使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的流体循环的流率。
8.根据前述任一项权利要求所述的装置,其中所述装置包括蓄压器(109),所述蓄压器被布置成经由所述致动装置(104)施加附加的反作用力,并且由此使所述钳部(101、102)更远离彼此移动,并且减小由所述钳部施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力。
9.根据前述任一项权利要求所述的装置,其中所述装置包括压力和/或力传感器(110),所述压力和/或力传感器用于确定所述钳部压靠在所述解剖对象上的压力或力,并且其中所述装置被配置成使用所述确定的压力和/或力信息作为所述控制单元(105)的控制参数来控制所述致动装置(104)施加所述反作用力,以使得由所述钳部(101、102)施加到所述解剖对象的表面中的所述外部压力以一方式施加,使得依据时间以可控方式操纵所述解剖对象中的所述流体循环的流率。
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