[发明专利]用于校准机动车辆的车轴的驱动系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于校准机动车辆(3)的车轴(2)的驱动系统(1)的方法；其中驱动系统(1)包括作为驱动单元(5)的至少一个电机(4)、由驱动单元(5)驱动的驱动轴(6)、第一输出轴(7)和第二输出轴(8)、以及将驱动轴(6)连接到第一输出轴(7)的第一离合器(9)和将驱动轴(6)连接到第二输出轴(8)的第二离合器(10)。

技术领域

本发明涉及一种用于校准机动车辆的车轴的驱动系统的方法。驱动系统包括作为驱动单元的至少一个电机、由驱动单元驱动的驱动轴、第一输出轴和第二输出轴、以及将驱动轴连接到第一输出轴的第一离合器和将驱动轴连接到第二输出轴的第二离合器。此外，提供控制单元来调节驱动单元和离合器，并且确定驱动轴和输出轴的旋转速度。离合器与公共车轴的输出轴相关联。

背景技术

这种驱动系统被设计成例如引导由驱动单元提供的扭矩并根据需要分配该扭矩。在生产线末端测试过程中，通常在第一次操作使用之前对所使用的离合器进行校准，以便控制单元能够根据每个操作点操作离合器。然而，离合器的条件或(最佳)操作点可能例如由于磨损而在操作时间的过程中改变。因此，在某个操作时间之后，继续施加的用于传递扭矩的离合器的最初所需的致动压力可能不再引导或分配由控制单元计算的扭矩，或者不再根据期望的参数这样做。然后需要对离合器进行新的校准，例如在维修程序期间。但是这种维修程序是不期望的，因为它给车辆使用者带来不便。

发明内容

因此，本发明提出要解决的问题是至少部分地解决上述缺点和问题，且特别是提出一种用于(随后)校准驱动系统(在其操作期间)的合适方法。该方法应该使得可以主要根据由驱动单元提供的第一扭矩或者甚至在驱动系统的操作期间的任何时间向离合器施加正确的致动压力。这应该使得在使用寿命期间通过离合器在车轴的车轮上最快和最准确地传递和分配第一扭矩成为可能。

为此，根据本发明提出一种用于校准机动车辆的车轴的驱动系统的方法。下文单独提及的特征可以技术上有意义的方式彼此结合，并且可用说明书中的说明性情况和附图中的细节来补充，从而指示本发明的另外的变型实施例。

提出了一种用于校准机动车辆的车轴的驱动系统的方法。该驱动系统至少包括

- 作为驱动单元的一个电机，

- 由驱动单元驱动的驱动轴，

- 第一输出轴和第二输出轴，

- 第一离合器，其将驱动轴连接到第一输出轴，

- 第二离合器，其将驱动轴连接到第二输出轴，以及

- 控制单元，其用于调节驱动单元和离合器，并且确定驱动轴和输出轴的旋转速度。

该方法至少包括以下步骤：

a)在驱动单元处为操作点提供第一扭矩，其中在输出轴上的扭矩的不相等分配应该特别发生在该操作点处；

b)确定第一离合器的第一致动压力，根据第一特性图确定第二离合器的第二致动压力(不同于第一致动压力)，并根据操作点(可能考虑驱动单元和输出轴之间的传动比)施加(第一和第二)致动压力以将第一扭矩传递和分配到(第一和第二)输出轴；

c)确定第一输出轴和驱动轴之间的第一实际差动旋转速度以及第二输出轴和驱动轴之间的第二实际差动旋转速度；

d)或者：调整第一离合器的第一校准致动压力直到达到第一目标差动旋转速度，并且调整第二离合器的第二校准致动压力直到达到第二目标差动旋转速度，

或者：调整在驱动单元处的第一校准扭矩，直到达到第一离合器上的第一目标差动旋转速度和第二离合器上的第二目标差动旋转速度；