[发明专利]元件供应装置及带式供料器

说明书

一种元件供应装置，其包括：多种带式供料器(2)，能够安装先行地进行元件供应的第一元件收纳带(3A)和后续的第二元件收纳带(3B)；元件传感器(SN1)，检测第一元件收纳带(3A)的元件供断；控制部(201)，控制安装于带式供料器(2)的第一及第二元件收纳带(3A、3B)的料带进给动作。按带式供料器的每一种类预先设定有用于在发生所述元件供断时排出第一元件收纳带(3A)的指定排出长度(A)。在元件传感器(SN1)检测到第一元件收纳带的元件供断时，控制部(201)执行将第一元件收纳带(3A)送出指定排出长度(A)的料带进给动作。

技术领域

本发明涉及带式供料器和具备该带式供料器的元件供应装置，所述带式供料器将元件收纳带中的收纳状态下的元件供应给元件装配装置等，该元件装配装置等将元件搭载于基板。

背景技术

将芯片元件或IC等电子元件(以下简称为“元件”)装配到印刷电路板上的元件装配装置中安装有具备带式供料器的元件供应装置，该带式供料器将收纳有元件的元件收纳带送出到指定的元件取出位置。作为带式供料器，已知有自动装载式的带式供料器(例如专利文献1)，该自动装载式的带式供料器不需要通过手动操作来使先行地供应元件的第一元件收纳带与在该先行的元件收纳带成为元件供断时接着进行元件供应的第二元件收纳带接合的作业(拼接作业)。

自动装载式的带式供料器中，所述第一元件收纳带以能够往元件取出位置的方式被装载到带式供料器上，并且所述第二元件收纳带的远端被预先设置在该带式供料器的料带入口上。随着所述第一元件收纳带的送出以及元件取出的进行而所述第一元件收纳带成为元件供断时，所述第二元件收纳带便自动地被装载。在该装载之前，在检测到所述第一元件收纳带的元件供断时，进行送出该第一元件收纳带的料带排出动作，直至该料带的后端从带式供料器被排出为止。

以往，主要根据配置在带式供料器的料带传送路上的料带传感器的检测结果来执行上述的料带排出动作。即，在带式供料器的料带出口附近配置有用于检测第一元件收纳带存在与否的料带传感器。在检测到元件供断而上述的料带排出动作开始后，所述第一元件收纳带的料带进给动作被执行至所述料带传感器检测到第一元件收纳带的后端为止。

然而，在采用上述的方式的情况下，当因为某些故障而导致所述料带传感器不能检测到所述后端时，上述的料带排出动作会一直地继续进行。例如，在料带传感器或其的控制系统发生故障时，或者在进给元件收纳带的链轮发生空转等时，会产生使该带式供料器的控制装置不能进行所述料带排出动作的结束判定这样的问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开2011-71257号

发明内容

本发明的目的在于：在自动装载式的带式供料器及具备该带式供料器的元件供应装置中，使检测到先行的元件收纳带的元件供断后的该元件收纳带的料带排出动作确切地执行而不会发生无谓的动作。

本发明的一个方面所涉及的元件供应装置包括：多种带式供料器，是将元件收纳带所收纳的元件供应到指定的元件取出位置的带式供料器，并且能够安装且能够送出第一元件收纳带和第二元件收纳，所述第一元件收纳带是先行地进行元件供应的带，所述第二元件收纳是继所述第一元件收纳带之后进行元件供应的带；元件传感器，检测所述第一元件收纳带的元件供断；以及控制部，控制所述多种带式供料器的所述第一及第二元件收纳带的料带进给动作；其中，按所述带式供料器的每一种类预先设定有指定排出长度，该指定排出长度用于在发生所述元件供断时从该带式供料器排出所述第一元件收纳带，在所述元件传感器检测到所述第一元件收纳带的元件供断时，所述控制部使所述带式供料器执行将该第一元件收纳带送出所述指定排出长度的料带进给动作。