[发明专利]针对两个或更多个控制目标，首先求解成本函数，然后求解第二成本函数的顺序预测控制方法

权利要求书

1.一种顺序或级联预测控制方法，针对两个或更多个控制目标，首先求解成本函数，然后求解第二成本函数，其特征在于，该方法包括：

a.定义至少一个待控制的第一变量的数学模型；

b.定义至少一个待控制的第二变量的数学模型；

c.根据控制目标的数量，将所述成本函数分为至少两个或更多个成本函数；

d.定义控制目标；

e.首先使用单位成本函数、单个项或所述控制目标的性质来控制变量；

f.确定使待控制的第一目标的成本最小化的可能的状态；以及

g.仅考虑d)点中给出的选项，使用使所述成本函数最小的成本函数来控制第二变量。

2.一种用于逆变器或整流器的顺序或级联预测控制方法，针对两个或更多个控制目标，首先求解成本函数，然后求解第二成本函数，其特征在于，该方法包括：

a.定义负载/网络的数学模型(M_负载)；

b.定义转换器/逆变器的数学模型(M_逆变器)；

c.定义针对所述负载/网络的控制目标(x_c1,x_c2)；

d.定义针对所述转换器逆变器的的控制目标(x_i1，x_i2)；

e.如果控制目标的性质不同，则为每个负载/网络控制目标定义成本函数；

f.如果控制目标的性质相同，则定义单个成本/网络成本函数(g_c1，g_c2)；

g.如果控制目标的性质不同，则为所述转换器/逆变器的每个控制目标定义成本函数；

h.如果控制目标具有相同的性质，则为所述转换器/逆变器(g_i1，g_i2)定义单个成本函数；

i.使用M_负载评估所述负载/网络的可能状态，并评估g_c1，确定使成本函数g_c1最小的两个状态，然后针对预先选择的状态评估g_c2，并确定使g_c2最小的状态；

j.针对所述状态，选择现有逆变器/逆变器的冗余，并且使用M_逆变器通过选择使所述成本函数g_c1最小化的冗余来评估g_i1，然后选择使g_i1最小化的冗余状态来评估g_i2，以获得使g_i2最小化的状态；以及

k.应用由上一步骤j)得到的状态。

3.根据权利要求2所述的顺序预测控制方法，其特征在于，所述逆变器/整流器是感应电机。

4.根据权利要求3所述的顺序预测控制方法，其特征在于，待控制的第一变量是转矩。

5.根据权利要求3所述的顺序预测控制方法，其特征在于，待控制的第二变量是通量。

6.根据权利要求4所述的顺序预测控制方法，其特征在于，所述转矩的数学模型为：

其中，N_p是所述电机的极对的数量，上标k+1指示采样时间k的下一时刻的估计值。

7.根据权利要求5所述的顺序预测控制方法，其特征在于，所述通量的数学模型为：

其中，L_r是转子电感，L_m是转子-定子互感，λ是根据电机的电阻、电感和磁导率给出的因子，L_r、L_m和λ均称为电机参数。

8.根据权利要求6和7所述的顺序预测控制方法，其特征在于，成本函数g₁和g₂由以下公式确定：

g₁＝(T_m-T_r)²

其中下标m指示已测量变量，下标r指示参考值。

9.根据权利要求3至8所述的顺序预测控制方法，其特征在于，所述第一待控制变量是转矩，在这种情况下，转矩的参考值是通过上述电机的角速度的线性控制给出的，并确定使所述转矩最小的所述转换器两个可能的驱动状态，然后继续进行所述通量的预测控制，通量的预测控制仅考虑转矩控制过程提供的两个选项使所述成本函数最小化，并且其中，使定子的电通量的误差最小化的状态是系统中应用的一种状态。