[发明专利]运算装置

说明书

一种运算装置，对作业机作业时被保持件保持的引脚元件的脱离位置进行运算，作业机具备：保持头，具有对由引脚和主体构成的引脚元件进行保持的保持件；及移动装置，使保持头移动，通过移动装置的动作，将被保持件保持的引脚元件的引脚插入到形成于基板的孔，由此将引脚元件安装于基板，运算装置基于已经安装于基板的先装元件的尺寸、被保持件保持的引脚元件即保持元件的引脚的尺寸和保持件的尺寸，运算在保持元件的安装作业时保持元件的主体不与先装元件干涉且能够将引脚插入到孔的保持元件的高度，作为保持件保持的保持元件的脱离高度。

技术领域

本发明涉及一种对利用作业机进行的作业时的被保持件保持的引脚元件的脱离位置进行运算的运算装置，其中，作业机通过将被保持件保持的引脚元件的引脚插入到基板的孔，而将引脚元件安装于基板。

背景技术

因为向基板安装多个元件，所以在安装对象的元件即由保持件保持的保持元件的安装作业时，可能与在该保持元件之前安装于基板的先装元件发生干涉。因此，如在下述专利文献中记载的那样，防止在保持元件的安装作业时与先装元件干涉。

专利文献1：日本特开平9-130095号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明以适当地防止在保持元件的安装作业时与先装元件干涉为课题。

用于解决课题的手段

为了解决上述课题，本说明书公开了一种运算装置，对作业机作业时被保持件保持的引脚元件的脱离位置进行运算，所述作业机具备：保持头，具有对由引脚和主体构成的所述引脚元件进行保持的所述保持件；及移动装置，使所述保持头移动，通过所述移动装置的动作，将被所述保持件保持的所述引脚元件的引脚插入到形成于基板的孔，由此将所述引脚元件安装于所述基板，所述运算装置基于已经安装于基板的先装元件的尺寸、被所述保持件保持的引脚元件即保持元件的引脚的尺寸和所述保持件的尺寸，运算在保持元件的安装作业时所述保持元件的主体不与先装元件干涉且能够将引脚插入到所述孔的该保持元件的高度，作为所述保持件保持的保持元件的脱离高度。

发明效果

根据本公开，基于先装元件的尺寸、保持元件的引脚的尺寸和保持件的尺寸，运算在保持元件的安装作业时保持元件的主体不与先装元件干涉且能够将引脚插入到基板的孔的保持元件的高度，作为保持件保持的保持元件的脱离高度。并且，若保持件在运算出的脱离高度使保持元件脱离，则在保持元件的主体与基板分离的状态下，保持元件通过自重等下降，引脚插入到基板的孔。由此，能够适当地防止保持元件在安装作业时与先装元件干涉。

附图说明

图1是示出元件安装机的立体图。

图2是示出元件安装机的元件安装装置的立体图。

图3是示出元件保持件的侧视图。

图4是示出元件保持件的主视图。

图5是臂部的放大图。

图6是示出元件保持件的侧视图。

图7是示出元件保持件的图。

图8是示出控制装置的框图。

图9是引脚元件安装时的元件保持件的动作图。

图10是引脚元件安装时的元件保持件的动作图。

图11是引脚元件安装时的元件保持件的动作图。

图12是引脚元件安装时的元件保持件的动作图。

图13是引脚元件安装时的元件保持件的动作图。

具体实施方式