[发明专利]元件安装机、元件供给带盘驱动方法

说明书

执行通过对元件供给带盘(R)进行驱动而将载带(TP)向元件供给带盘(R)卷绕，来从带式供料器(5)拔出元件供给带盘(R)的卸载动作。也就是说，从带式供料器(5)脱离的载带(TP1)被卷绕于元件供给带盘(R)。因此，能够抑制从带式供料器(5)脱离的先行载带(TP1)与后续载带(TP2)发生干扰。

技术领域

本发明涉及通过带式供料器输送从元件供给带盘拉出的带，从而供给收纳于带的元件的技术。

背景技术

如专利文献1所记载的那样，在元件安装机中，为了供给作为安装对象的元件，通常使用卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘。也就是说，通过带式供料器向供料方向输送从元件供给带盘拉出的带，从而供给元件，安装头向基板安装该元件。另外，如专利文献2所示，在元件安装机中，也存在具备对元件供给带盘进行驱动的驱动机构的元件安装机。但是，如这些专利文献1、2那样，在使用了卷绕有收纳了元件的带的元件供给带盘的元件安装机中，有可能产生如下那样的课题。

现有技术文献

专利文献1：WO2016/194142号公报

专利文献2：日本特开2016/197632号公报

发明内容

发明所要解决的课题

作为第一个课题，可列举伴随着根据所生产的基板品种的变更等切换装填于带式供料器的带而产生的课题。如专利文献1所示，这样的带的切换例如能够通过使用者的手动作业来执行。但是，该手动作业成为增大使用者的负担的主要原因。对此，在专利文献1中，例示了能够减轻使用者的负担的技术。

在该例子中，在带式供料器上设有朝着后方下降的倾斜，带经由该倾斜而装填于带式供料器。并且，在从先行带向后续带切换时，使将先行带向供料方向输送的马达反转，使先行带从倾斜落下而将其从带式供料器拆下，以准备后续带向带式供料器的装填。但是，在该例子中，有可能从带式供料器脱离的先行带与后续带发生干扰而妨碍基于带式供料器的后续带的输送。

作为第二个课题，可列举因夹在元件供给带盘与带盘保持架之间的间隙中的异物等而引起的课题。也就是说，当夹着这样的异物时，有可能元件供给带盘不会顺畅地旋转，在基于带式供料器的带输送中产生障碍。

作为第三个课题，可列举伴随着装填于带式供料器的带的元件用尽而产生的课题。也就是说，当产生了元件用尽时，使用者进行向装填于带式供料器的先行带的后端连接后续带的前端的拼接作业。但是，该拼接作业无法在先行带的后端卷绕于元件供给带盘的期间进行。因此，使用者需要等待作业直到伴随着带式供料器向供料方向的输送而带从元件供给带盘脱离为止，有可能妨碍使用者的高效的作业。

作为第四个课题，可列举在驱动元件供给带盘时产生的课题。也就是说，如专利文献2所示，能够将驱动元件供给带盘的驱动机构设于元件安装机。但是，由于该驱动机构一齐驱动多个元件供给带盘，因此有可能多个元件供给带盘中的无需旋转的元件供给带盘都旋转。

本发明鉴于上述课题而作出，本发明的第一目的在于能够抑制从带式供料器脱离的先行带与后续带的干扰，本发明的第二目的在于能够与元件供给带盘的旋转的不良情况无关地进行基于带式供料器的适当的带输送，本发明的第三目的在于能够抑制伴随着拼接作业的使用者的作业效率的下降，本发明的第四目的在于能够防止无需旋转的元件供给带盘的旋转，并使作为对象的元件供给带盘可靠地旋转。

用于解决课题的技术方案

为了达成上述第一目的，本发明的第一方式的元件安装机具备：带盘保持架，对卷绕有收纳元件的带的元件供给带盘以能够旋转的方式进行保持；带式供料器，被装填从元件供给带盘拉出的带，并向供料方向输送带，从而供给元件；及带盘驱动机构，使元件供给带盘旋转，元件供给带盘从动于由带式供料器向供料方向输送的带而向正转方向旋转，带盘驱动机构能够执行通过向与正转方向相反的反转方向驱动元件供给带盘而将带向元件供给带盘卷绕，来从带式供料器拔出带的卸载动作。