[发明专利]对海洋船舶的周围环境的实时监测

说明书

对海洋船舶的周围环境的实时监测。一个或更多个观测传感器模块(102)被配置和定位成生成围绕海洋船舶(150)延伸的传感器数据(140)。一个或更多个数据处理器(104)被配置成关于海洋船舶(150)的虚拟模型(108)对传感器数据(140)进行映射和可视化。用户接口(106)被配置成从用户可选择视点将虚拟模型(108)与可视化传感器数据(140)一起显示给海洋船舶(150)的船员(152A，152B)。

技术领域

本发明涉及用于对海洋船舶的周围环境进行实时监测的系统、包括该系统的海洋船舶、用于对海洋船舶的周围环境进行实时监测的计算机实现的方法、以及包括用于一个或更多个数据处理器的计算机程序代码的计算机可读介质。

背景技术

对于船员来说，在港口区域和其他拥挤区域以及此外在公海中进行船只操纵是一项非常艰巨的任务。船员难以完全看到并掌握海洋船舶的周围环境中发生的情况。

船舶雷达系统通常具有长测程，但是信息的分辨率未高到足以提供对对象的精确检测，尤其是当对象接近时。船舶雷达系统不是针对精确的短程测量而设计的。另外，对于可靠的态势感知而言，基于单一技术的信息可能是不足的。

发明内容

本发明试图提供用于对海洋船舶的周围环境的实时监测的改进的系统、包括该改进的系统的海洋船舶、用于对海洋船舶的周围环境的实时监测的计算机实现的方法、以及包括用于一个或更多个数据处理器的计算机程序代码的计算机可读介质。

根据本发明的一方面，提供了如权利要求1所述的系统。

根据本发明的另一方面，提供了如权利要求34所述的海洋船舶。

根据本发明的另一方面，提供了如权利要求36所述的方法。

根据本发明的另一方面，提供了如权利要求37所述的计算机可读介质。

由于用户接口以直观的方式并且从用户可选择的视点呈现海洋船舶及其周围环境，本发明可以为船只操纵提供增加的安全性。

附图说明

下面参照附图仅以示例的方式，描述本发明的示例实施方式，在附图中，

图1、图2、图3、图4、图5和图6示出了系统的示例实施方式；

图7A、图7B、图7C、图8、图9、图10A、图10B和图11示出了用户接口的示例实施方式；以及

图12是示出方法的示例实施方式的流程图。

具体实施方式

以下实施方式仅是示例。尽管说明书在若干位置可能提及“一个”实施方式，但这不一定意味着每个这样的提及是针对相同的实施方式，或者特征仅适用于单个实施方式。也可以将不同实施方式的单个特征组合以提供其他实施方式。此外，词语“包括”和“包含”应当被理解为不将所描述的实施方式限制为仅由已经提到的那些特征组成，并且这样的实施方式还可以包含未特别提到的特征/结构。

首先研究图1，其示出了用于实时监测海洋船舶150的周围环境156的系统100的示例实施方式。注意，在本申请中，“实时”是指硬实时或接近实时，这意味着仅存在减慢了操作的所需的处理和传输延迟。

系统100包括一个或更多个观测传感器模块102，其被配置和定位成生成围绕海洋船舶150延伸的传感器数据140。

在示例实施方式中，一个或更多个观测传感器模块102包括一个或更多个对象检测传感器120和/或一个或更多个数字成像传感器122。