[发明专利]漫游时的飞行策略查询

说明书

描述了一种用于确定要应用于无人飞行器UAV(10)的飞行策略的系统、方法、节点和计算机程序。所述UAV(10)与第一UAV应用服务器UAV‑AS(100)相关联，所述第一UAV‑AS(100)正维护适用于所述UAV(10)所在的地理服务区域(150)的飞行策略。所述方法包括：所述第一UAV‑AS(100)确定所述UAV(10)是否将离开所述地理服务区域(150)去往第二地理服务区域(150)，其中，所述第二地理服务区域(150)与第二UAV‑AS(130)相关联。如果是，则由所述第一UAV‑AS(100)向所述第二UAV‑AS(130)查询适用于所述第二地理服务区域(150)的飞行策略，以及在所述UAV(10)进入所述第二地理服务区域(150)之前，向所述UAV(10)指示适用于第二地理服务的接收到的飞行策略。

技术领域

本发明涉及飞行安全和电信，尤其涉及用于确定漫游的无人飞行器的飞行策略的系统、方法、节点和计算机程序。

背景技术

无人飞行器(UAV)(通常称为无人机)是没有飞行员在机上的飞机，其飞行可以由人类操作者在远程控制下操作，或者由机载计算机自主控制。如今，UAV已经被广泛应用。虽然最初UAV主要用于军事应用，但近年来，其用途已经迅速扩展到其他应用，包括用于监视、维和、科学研究和商业用途的应用，例如，在农业中、在物流中的产品交付、航空摄影等。

在飞行中，UAV可以经由通信系统(例如，蜂窝网络)与应用服务器连接，该应用服务器是用于飞行安全的基于地面的控制系统一部分。例如，出于控制和追踪UAV的目的，应用服务器可以由UAV制造商、UAV运营商或其他机构运行。每个UAV制造商或机构可以运行其自己的应用服务器，并且UAV能够通过使用集成的蜂窝通信模块，经由蜂窝网络的默认互联网连接过顶(OTT，因此对于网络运营商是透明的有效载荷)与这些服务器连接。尽管在大多数国家中对UAV的使用进行了规范，但是，中央机构(例如，中央飞行监管机构或飞行安全机构)不能监控和执行UAV使用，以限制飞行空间或行进速度和/或管理飞行路径，例如，为交付服务提供安全的行进路径。

在此，假设专用UAV应用服务器UAV-AS应由使用蜂窝网络的任何UAV在该UAV被开启时使用。UAV-AS在网络运营商的管理域下，并且被自动发现。当UAV投入使用时，该UAV与UAV-AS连接。

依据UAV的不同地理位置或在跨越特定边界时，飞行规范实时可能有所不同。例如，UAV正在从一个国家飞行到另一个国家(例如，交付服务)，或者从一个国家的非限制空域飞行到受限区域(例如，城市、体育场、军事区域或其他受限空域)。

在跨越边界并且进入该空域之前，必须始终确保飞行策略，例如，飞行限制(不允许夜间飞行、限制飞行空间等)。

发明内容

因此，需要一种技术，其允许在UAV进入相邻地理区域之前确定适用于该区域的当前飞行策略。

该目的通过独立权利要求来实现。在从属权利要求中描述了有利的实施例。

根据本发明的第一方面，提供了一种在第一无人飞行器应用服务器UAV-AS中的方法，用于确定要应用于无人飞行器UAV的飞行策略。所述UAV与第一UAV-AS相关联，并且所述第一UAV-AS正维护适用于所述UAV所在的地理服务区域的飞行策略。所述方法包括：由第一UAV-AS确定所述UAV是否将要离开所述地理服务区域去往第二地理服务区域，其中，所述第二地理服务区域与第二UAV-AS相关联；以及由第一UAV-AS向第二UAV-AS查询适用于所述第二地理服务区域的飞行策略。所述方法还包括：在所述UAV进入所述第二地理服务区域之前，由第一UAV-AS向所述UAV指示适用于第二地理服务的飞行策略。