[发明专利]车辆、信息处理装置

说明书

一种车辆，其具有：检测单元，其检测本车辆的周边的周边信息；与外部装置通信的通信单元；确定单元，其基于由所述检测单元检测到的周边信息来确定在本车辆的周边中无法检测的区域；获取单元，其经由所述通信单元，从所述外部装置所积存的由目标物检测到的周边信息之中获取由所述确定单元确定的区域的信息；以及生成单元，其使用由所述检测单元检测到的周边信息和由所述获取单元获取的信息，生成用于本车辆的行驶控制的信息。

技术领域

本发明涉及一种车辆的控制技术。

背景技术

以往，在进行行驶辅助的车辆中，具备多个用于收集周边环境的信息的检测单元。而且，基于该检测单元的检测结果，进行本车辆的行驶位置、行驶条件的决定等。

例如，在专利文献1中记载了，发送侧导航系统经由无线网络向接收侧导航系统发送警告位置，接收侧导航系统计划避开该警告位置的代替路径。另外，记载了经由服务器来收发警告位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2011-503625号公报

发明内容

发明所要解决的问题

在车辆行驶时，根据位于其行驶位置的周边的其他车辆、目标物、环境的变化等，存在通过本车辆具备的检测单元而无法检测的范围。例如，在由多个车道构成的道路中，当存在正行驶于相邻的车道上的其他车辆的情况下，其再对过一侧的区域被其他车辆遮挡(所谓的遮蔽，occlusion)，从而难以进行基于检测单元的检测。另外，在交叉路口等中，视野也会被建筑物等遮挡，有时难以尽早地检测、识别所进入的其他车辆。

在进行自动驾驶时，通过更早地识别其他车辆等的存在，能够进行更适当的行驶控制。但是，在上述那样的情况下，由于直到跟前为止才能识别其他车辆等，所以行驶辅助的精度降低，另外，因周边信息的获取的延迟而使与行驶相关的风险也变高。

因此，本发明的目的在于，在存在无法从本车辆的位置进行识别的区域的情况下，也能获取该区域的信息，提高行驶辅助的精度。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，本发明具有以下的构成。即，一种车辆，其具有：检测单元，其检测本车辆的周边的周边信息；与外部装置通信的通信单元；确定单元，其基于由所述检测单元检测到的周边信息来确定在本车辆的周边中无法检测的区域；获取单元，其经由所述通信单元，从所述外部装置所积存的由目标物检测到的周边信息之中获取由所述确定单元确定的区域的信息；以及生成单元，其使用由所述检测单元检测到的周边信息和由所述获取单元获取的信息，生成用于本车辆的行驶控制的信息。

发明效果

根据本发明，即使在存在从本车辆无法检测的区域的情况下，也能够获取该区域的信息，能够提高行驶辅助的精度。

附图说明

附图包含于说明书中且构成其一部分，表示本发明的实施方式并与其记述一起用于说明本发明的原理。

图1是本发明的一个实施方式所涉及的车辆用控制系统的框图。

图2是表示本发明所涉及的系统构成的一个例子的图。

图3是用于说明本发明所涉及的车辆的周边环境的图。

图4是用于说明本发明所涉及的各车辆的检测区域以及信息的图。

图5是表示第一实施方式所涉及的处理时序的图。

图6是表示第二实施方式所涉及的处理时序的图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明所涉及的一个实施方式进行说明。此外，以下所示的构成等是一个例子，并不限定于此。