[发明专利]纸张类处理装置

说明书

纸张类处理装置具有在纸张类的输送方向上连结的多个输送单元(10)，其中，多个输送单元(10)分别具有：纸张类检测传感器(吸入侧纸币检测传感器(L11a)、吸入侧纸币检测传感器(R11b)、排出侧纸币检测传感器(L11c)、排出侧纸币检测传感器(R11d))，其检测是否存在纸张类；输送机构，其输送纸张类；驱动单元，其驱动该输送机构；以及控制部(MPU 14)，其控制该驱动单元，控制部(MPU 14)根据纸张类检测传感器11(吸入侧纸币检测传感器(L11a)、吸入侧纸币检测传感器(R11b)、排出侧纸币检测传感器(L11c)、排出侧纸币检测传感器(R11d))的检测结果来控制驱动单元，以通过输送机构输送纸张类。

技术领域

本发明涉及一种具有多个输送单元的纸张类处理装置，该多个输送单元各自具有控制部。

背景技术

以往，在ATM(Automated Teller Machine：自动柜员机)等的纸张类处理装置中，纸币等纸张类通过传送带或辊输送，并进行鉴别等各种处理。

作为输送纸张类的纸张类输送装置，提出了一种纸张类输送装置，其具有多个输送单元、驱动各输送单元的多个输送马达和在各输送单元的固定位置处检测纸张类的通过的纸张类传感器，在因发生异常而未进行输送的情况下，该纸张类输送装置使正常地输送来的纸币停止在固定的位置，从而容易确认有无纸币(例如，参照专利文献1)。

此外，提出了一种投票用纸分类装置，其能够在基本单元上连结增设单元，其中，为了无需进行增设单元的总数和连结顺序的设定，基本单元的第1控制部从增设单元的第2控制部接收连结顺序的信息(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-259042号公报

专利文献2：日本特开2013-186870号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在纸张类处理装置中，在装置结构根据供货目的地而不同的情况下，虽然能够尽可能地使纸张类处理装置的形状共同化，但会较多地保留有依赖于供货目的地的设计。此外，需要通过装置外形的变更、要搭载的部件(币盒等)的增加和减少进行装置的重新设计。

并且，当纸张类处理装置是依赖于独立规格的设计时，输送路径具有固有的输送路径。因此，通过传送带(belt)等连接固有的输送路径的整个路径，少量使用输出较大的马达构成输送路径。因此，即使是纸张类所不存在的部分，传送带也进行工作，因此，机械损耗增加。

另外，上述的纸张类输送装置、投票用纸分类装置不是进行如下的控制的装置：即从独立的输送单元自身检测出纸张类的吸入后开始进行输送动作，因此，无法灵活地构成输送路径。

本发明的目的在于提供一种能够使用各自独立地进行控制的输送单元灵活地构成输送路径的纸张类处理装置。

用于解决问题的手段

在一个方式中，纸张类处理装置具有在纸张类的输送方向上连结的多个输送单元，所述多个输送单元分别具有：纸张类检测传感器，其检测是否存在所述纸张类；输送机构，其输送所述纸张类；驱动单元，其驱动所述输送机构；以及控制部，其控制所述驱动单元，所述控制部根据所述纸张类检测传感器的检测结果，控制所述驱动单元以通过所述输送机构输送所述纸张类。

发明效果

根据所述方式，能够使用各自独立地进行控制的输送单元灵活地构成输送路径。

附图说明

图1是示出自动交易装置的内部构造的右侧视图。

图2是示出输送单元的控制结构的框图。