[发明专利]控制用于离合器的致动器的方法

权利要求书

1.一种用于控制致动器装置的致动器（1）的方法，所述致动器装置至少包括离合器（2）和致动器（1），所述致动器具有

电驱动马达（3）和控制装置（4），

斜坡机构（5），其包括具有第一斜坡（7）的可旋转的第一盘（6）、仅能够沿轴向方向（8、13）移动并且具有第二斜坡（10）的第二盘（9）以及在所述第一斜坡（7）和所述第二斜坡（10）中布置在所述盘（6、9）之间的球（11），

至少一个弹簧（12），用于沿轴向方向（8）移动所述第二盘（9）；

其中，所述第一盘（6）能够经由所述驱动马达（3）旋转，并且借助于所述斜坡机构（5），所述第二盘（9）能够由此沿第一轴向方向（8）移动，以用于致动所述离合器（2），并且所述第二盘（9）可通过所述至少一个弹簧（12）沿第二轴向方向（13）移动，并且所述第一盘（6）能够由此旋转；其中，所述第二盘（9）关于沿周向方向（15、17）的旋转经由销（14）被紧固，所述销与所述第二盘（9）上的凹槽（30）配合；其中，所述销（14）至少根据所述第一盘（6）的旋转方向支撑在所述凹槽（30）的沿第一周向方向（15）面向的第一侧表面（16）上或沿第二周向方向（17）面向的第二侧表面（18）上，其中，在所述驱动马达（3）的旋转运动即将制动或反向的情况下，所述方法包括以下步骤：

a）建立所述第一盘（6）的当前旋转方向，并确定在所述第一盘（6）旋转期间在其上支撑所述销（14）的侧表面（16、18）；和

以下各者中的至少一者：

b）根据所述第二盘（9）沿所述轴向方向（8、13）的位置（19）确定所述至少一个弹簧（12）的预加载力；和

c）确定所述销（14）和所述第一侧表面（16）以及所述第二侧表面（18）之间的第一游隙（20）；以及

然后

d）通过所述控制装置（4）至少根据至少所确定的预加载力或所述第一游隙（20）降低所述电驱动马达（3）的动力，使得在制动期间，所述销（14）仅接触在步骤a）中建立的所述侧表面（16、18），或者在旋转运动反向的情况下，所述销（14）以所述驱动马达（3）的降低的第一旋转速度（21）桥接所述第一游隙（20），并且与另一侧表面（18、16）接触，并且仅在那时才发生至第二旋转速度（22）的增加。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在步骤c）中，另外考虑所述驱动马达（3）和所述第一盘（6）之间的至少一个变速齿轮（24）的第二游隙（23）。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当所述致动器（1）移动到机械端部止动件（25）中时，实施该方法。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当所述致动器（1）从机械端部止动件（25）移出至对应于所述离合器（2）的扭矩需求的位置（19）时，实施该方法。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述离合器（2）闭合时实施该方法，其中，在步骤d）期间，所述第一旋转速度（21）恒定。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一旋转速度（21）在所述离合器（2）的传递区域（26）中恒定，在所述传递区域中，能够传递5与15牛顿米之间的扭矩。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，该方法能够根据在扭矩需求的情况下所需的扭矩量被取消选择。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所请求的扭矩量至少为50牛顿米。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述离合器（2）打开时实施所述方法。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述离合器（2）在所述驱动马达（3）的第三旋转速度（27）下打开，其中，在快要到达所述离合器（2）的接合点之前，所述驱动马达（3）具有相对于所述第三旋转速度（27）降低的第四旋转速度（28）。