[发明专利]自动化核酸样品制备、检测和分析系统

权利要求书

1.自动化核酸分离和分析系统，其包括：

机械移液器，其包括一个或多个可在水平面内移动并配置为分配或抽取一种或多种液体的移液管；

机械臂，其配置为运送多个连接的样品加工管；

核酸分离系统，其包括第一样品加工管架和磁体，所述第一样品加工管架配置为保持所述多个连接的样品加工管；其中当所述磁体处于活性配置时，当由所述机械移液器抽取液体时，包含在每个样品加工管中的磁响应颗粒会保留在所述样品加工管内；和

荧光计，其包括光源和光学检测器，所述荧光计设置在第二样品加工管架下方，所述第二样品加工管架配置为保持所述多个连接的样品加工管，所述第二样品加工管架具有透明或开放的底部，其中所述荧光计配置为检测从一个或多个所述样品加工管中的样品发射的荧光。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述荧光计配置为将所述多个连接的样品加工管加热至高于室温的预定温度。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述多个连接的样品加工管是包括三个或更多个线性排列的样品加工管的样品条。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述多个连接的样品加工管是多孔板。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统，其包括加热的容器，所述加热的容器包含蜡，其中所述蜡被所述容器加热至高于所述蜡的熔化温度的温度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其包括一个或多个加热的培养箱，所述培养箱配置为加热所述多个连接的样品加工管。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，其包括一个或多个振动器，所述振动器配置为涡旋包含在所述样品加工管中的样品。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其包括样品源管架，所述样品源管架配置为保持所述多个样品源管。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述系统包括条形码扫描仪，所述条形码扫描仪配置为读取设置在一个或多个样品源管或所述多个样品加工管上的样品条形码。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其包括所述多个移液管可接近的移液管吸头架。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其包括试剂架，所述试剂架配置为保持一种或多种试剂。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的系统，其包括固体废物管理系统，所述固体废物管理系统配置为接收移液管吸头和所述多个样品加工管。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其包括一个或多个冷却架，所述冷却架配置为保持所述样品加工管。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其包括液体废物管理系统，所述液体废物管理系统包括液体废物端口和配置为从所述液体废物端口排放所述液体废物的导管。

15.根据权利要求1至14中任一项所述的系统，其中所述机械移液器可操作以使所述多个移液管沿预定路径移动，所述预定路径防止所述多个移液管在非目标系统部件上方移动。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，其包括封闭所述系统的壳体，所述壳体包括底部和可打开的盖。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述壳体包括通风系统，所述通风系统包括空气过滤器，其中所述通风系统配置为向封闭的系统提供过滤的空气，并从所述封闭的系统中抽取空气。