[发明专利]用于车辆登记的单通道光通信在审
申请号: | 201780097298.4 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN111418165A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 阿迪蒂亚·辛格;熊伟峰;詹姆斯·卡休 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04B10/116 | 分类号: | H04B10/116;G06K9/46;B64C39/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 杨贝贝;臧建明 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 登记 通道 光通信 | ||
1.一种方法,其包括:
接收包括时间上连续的多个视频帧的视频流;
将所述视频流转换成包括多个二进制位的二进制串,每个二进制位对应于所述多个视频帧中的相应一个视频帧,所述二进制串包含表示消息的重复二进制模式;
从所述二进制串中提取所述二进制模式;以及
对所述二进制模式进行解码以获得所述消息。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述视频流记录穿越环境的车辆,所述车辆配备有发出与所述消息有关的信号的光发射器,并且其中所述将所述视频流转换成所述二进制串包括:
从所述多个视频帧中的每一者中摘录相应视频帧的关注区域(ROI),所述ROI包括所述光发射器;
针对所述多个视频帧中的每一者,使用一个或多个滤色器将相应ROI转换成二进制图像;以及
针对所述多个视频帧中的每一者,基于相应二进制图像确定所述多个二进制位中的对应一个二进制位的值。
3.如权利要求2所述的方法,其中所述摘录所述相应视频帧的所述ROI包括使所述相应视频帧通过预训练的级联神经网络(CNN),并且其中所述CNN被配置成以训练数据进行预训练。
4.如权利要求1所述的方法,其中所述提取所述二进制模式包括:
将所述二进制串从所述二进制串的时域表示转换成所述二进制串的频域表示;
在所述二进制串的所述频域表示中定位峰值位置;
基于所述峰值位置确定所述二进制模式的频域表示;
通过将所述二进制模式的所述频域表示与所述二进制模式的所述频域表示的副本进行连结而生成所述二进制模式的自连结频域表示;
将所述二进制模式的所述自连结频域表示转换成所述二进制模式的时域表示;以及
通过在所述二进制模式的所述时域表示中定位预定消息标识符的实例来确定所述二进制模式。
5.如权利要求4所述的方法,其中所述确定所述二进制模式的所述频域表示包括:
基于所述峰值位置将所述二进制串的所述频域表示划分成多个段;以及
使用表决算法将所述多个段中的一个段确定为所述二进制模式的所述频域表示。
6.如权利要求4所述的方法,其中在所述将所述二进制模式的所述自连结频域表示转换成所述二进制模式的所述时域表示之后并且在确定所述二进制模式之前,所述方法还包括:
在所述二进制模式的所述时域表示中去除由生成所述视频流的摄像机的过采样所导致的冗余。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述对所述二进制模式进行解码以获得所述消息包括:根据美国信息交换标准码(ASCII)编码方法对所述二进制模式进行解码。
8.如权利要求1所述的方法,其中所述视频流记录穿越环境的车辆,并且其中所述车辆配备有发出与所述消息有关的信号的一个或多个光发射器。
9.如权利要求8所述的方法,其中所述一个或多个光发射器包括多个发光二极管(LED),并且其中所述信号包括从所述多个LED中的一个或多个发出的调制光信号,所述调制光信号以所述多个LED中的所述一个或多个的一种或多种颜色、一种或多种几何图案或两者呈现。
10.如权利要求8所述的方法,其中所述车辆包括无人机(UAV)、水上船只或陆基车辆,并且其中所述消息包含所述UAV、所述水上船只或所述陆基车辆的登记号。
11.一种通信接收器,其包括:
摄像机,所述摄像机能够生成包括时间上连续的多个视频帧的视频流;
计算机视觉引擎,所述计算机视觉引擎能够将所述视频流转换成二进制串,其中所述二进制串包括多个二进制位,每个二进制位对应于所述多个视频帧中的相应一个视频帧,并且其中所述二进制串包含表示消息的重复二进制模式;以及
处理器,所述处理器能够从所述二进制串中提取所述二进制模式并对所述二进制模式进行解码以获得所述消息。
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