[发明专利]容错永磁直流马达驱动器在审
申请号: | 201780097310.1 | 申请日: | 2017-11-29 |
公开(公告)号: | CN111448750A | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | J·M·胡;P·普拉莫德;M·R·伊斯兰 | 申请(专利权)人: | 操纵技术IP控股公司 |
主分类号: | H02P7/06 | 分类号: | H02P7/06;B62D5/04 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 石海霞;金鹏 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 容错 永磁 直流 马达 驱动器 | ||
1.一种系统,包括:
永磁直流PMDC马达,包括多个绕组集:
第一绕组集,包括第一对磁极、第一对电刷和第一绕组;以及
第二绕组集,包括第二对磁极、第二对电刷和第二绕组;以及控制器,被配置为使所述PMDC马达通过以下方式生成预定量的转矩:
向所述第一绕组集施加第一电压命令,所述第一绕组集响应于所述第一电压命令而生成第一电流;
向所述第二绕组集施加第二电压命令,所述第二绕组集响应于所述第二电压命令而生成第二电流;以及
所述第一电流和所述第二电流使所述马达生成所述预定量的转矩。
2.根据权利要求1所述的系统,还包括:多个功率转换器,其中,每个功率转换器对应于一个相应的绕组集。
3.根据权利要求2所述的系统,其中,所述控制器包括多个控制器,其中,每个控制器对应于一个绕组集,其中,第一控制器用于生成针对所述第一绕组集的所述第一电压命令,第二控制器用于生成针对所述第二绕组集的所述第二电压命令。
4.根据权利要求1所述的系统,还包括:多个功率转换器,其中,每组功率转换器对应于一个相应的绕组集。
5.根据权利要求4所述的系统,其中,所述控制器包括:多个控制器,其中,每组控制器对应于一个绕组集。
6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述控制器包括多个控制器,其中,每个控制器对应于一个绕组集,其中,第一控制器用于生成针对所述第一绕组集的所述第一电压命令,第二控制器用于生成针对所述第二绕组集的所述第二电压命令。
7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述第一绕组集具有第一对端子,所述第二绕组集具有第二对端子,其中,所述第一对端子从所述第一对电刷引出,所述第二对端子从所述第二对电刷引出。
8.根据权利要求1所述的系统,其中,响应于所述第一绕组集的电刷故障,所述控制器跳过生成所述第一电压命令,继续生成针对所述第二绕组集的所述第二电压命令。
9.一种永磁直流PMDC马达,包括:
多个绕组集,包括:
第一绕组集,包括第一对磁极、第一对电刷和第一绕组;以及
第二绕组集,包括第二对磁极、第二对电刷和第二绕组;
其中,所述第一绕组集响应于来自控制器的第一电压命令而生成第一电流命令;以及
所述第二绕组集响应于来自所述控制器的第二电压命令而生成第二电流命令。
10.根据权利要求9所述的PMDC马达,还包括:多个功率转换器,其中,每个功率转换器对应于一个相应绕组集。
11.根据权利要求10所述的PMDC马达,其中,所述控制器包括多个控制器,其中,每个控制器对应于一个绕组集,第一控制器用于生成针对所述第一绕组集的所述第一电压命令,以及第二控制器用于生成针对所述第二绕组集的所述第二电压命令。
12.根据权利要求9所述的PMDC马达,还包括:多个功率转换器,其中,每组功率转换器对应于一个相应的绕组集。
13.根据权利要求12所述的PMDC马达,其中,所述控制器包括:多个控制器,其中,每组控制器对应于一个绕组集。
14.根据权利要求9所述的PMDC马达,其中,所述控制器包括多个控制器,其中,每个控制器对应于一个绕组集,其中,第一控制器用于生成针对所述第一绕组集的所述第一电压命令,第二控制器用于生成针对所述第二绕组集的所述第二电压命令。
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