[发明专利]确定载运工具的非期望动作

权利要求书

1.一种用于确定第一载运工具(2，2a-d)的非期望动作和结果性动作的方法，所述方法在载运工具动作确定器(1)中执行并且包括以下步骤：

通过检测第一用户(5)正在关注所述第一载运工具(2，2a-d)来检测(40)用户关注；

获取(42)所述第一用户(5)的大脑活动数据；

基于所述大脑活动数据，确定(44)所述第一用户(5)的负面反应；

基于所述第一用户(5)关注所述第一载运工具(2，2a-d)以及所述第一用户(5)的所述负面反应，确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作；

基于所述第一载运工具(2，2a-d)执行所述非期望动作，确定(48)自主载运工具(2，2a-d)要进行的所述结果性动作；以及

触发(49)所述自主载运工具(2，2a-d)执行所述结果性动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中针对第二用户重复检测(40)用户关注、获取(42)大脑活动数据的步骤，并且其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第二用户关注所述第一载运工具(2，2a-d)以及所述第二用户的负面反应。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括以下步骤：

获取(45)所述第一载运工具(2，2a-d)的控制参数；以及

其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第一载运工具(2，2a-d)的所述控制参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述控制参数包括描述所述第一载运工具(2，2a-d)的当前运动的至少一个参数。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其中所述控制参数包括与所述第一载运工具(2，2a-d)所行驶的道路的道路特性有关的至少一个参数。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中确定(48)结果性动作的步骤包括考虑所述第一载运工具(2，2a-d)的控制参数。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测(40)用户关注的步骤基于注视跟踪。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在获取(42)大脑活动数据的步骤中，所述大脑活动数据基于脑电图EEG。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中检测(40)用户关注的步骤包括仅考虑距所述第一用户(5)在特定距离内的第一载运工具。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第一载运工具(2，2a-d)的当前地理位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中确定(46)所述第一载运工具(2，2a-d)何时正在执行非期望动作的步骤还基于所述第一载运工具(2，2a-d)的历史行驶数据。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中在确定(48)结果性动作的步骤中，所述结果性动作是所述自主载运工具(2，2a-d)的校正性控制动作。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括以下步骤：

当所述第一载运工具未在执行非期望动作时，向所述第一用户(5)提供(54)反馈，所述反馈指示所述第一载运工具(2，2a-d)未在执行非期望动作。