[发明专利]移动式起重机的起重臂旋转角度检测装置

说明书

在起重臂旋转角度检测装置(30)中，旋转轴承(3)将起重机用起重臂(6)支承为能够旋转，形成在旋转轴承(3)上的环形齿轮(22)与小齿轮(21)相啮合，在小齿轮(21)的轴端安装有旋转角度检测用齿轮(31)，其旋转量通过旋转角度检测用接近传感器(32)而被检测。由于旋转角度检测用齿轮(31)不与构成旋转力传递机构的环形齿轮(22)、小齿轮(21)相啮合，所以，不会附着有润滑油，也不会出现：旋转角度检测用齿轮(31)的检测用外齿(31a)产生磨损的情形，从而能够高精度地检测旋转角度。

技术领域

本发明涉及一种履带起重机等移动式起重机，特别是涉及一种对起重机用起重臂的旋转角度进行检测的起重臂旋转角度检测装置。

背景技术

履带起重机等移动式起重机具备安全装置。安全装置是用来：在起重机作业状态越过安全作业区域的情况下，强制性地使起重机自动停止下来，以便防止其倒塌等于未然。起重机的安定性根据起重机用起重臂的旋转角度而呈现不同，为了充分发挥其能力，需要对起重机用起重臂的旋转角度进行检测。

起重机中的起重臂旋转角度检测装置例如已经公开在专利文献1～3。根据这些专利文献所记载的起重臂旋转角度检测装置，为了检测设置在旋转轴承的环形齿轮的旋转量，而使传感器齿轮与环形齿轮相啮合，其中，所述旋转轴承配置在：搭载有起重机用起重臂的起重臂旋转台、与下部行驶体之间。或者，将接近传感器以对置方式配置于环形齿轮。基于由这些传感器检测到的环形齿轮的旋转量，来运算上部旋转体的旋转角度。另外，在专利文献1中，配置有：基准突起、以及用于检测该基准突起的基准位置传感器，来获取从基准位置起算的旋转角度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－74751号公报

专利文献2：日本特开平9－142789号公报

专利文献3：日本特开2007－176650号公报

发明内容

以往的起重臂旋转角度检测装置应该解决的是如下所述的课题。首先，施加到旋转力传递机构上的振动、挠曲等会直接作用于：将旋转力传递给起重臂旋转台的传递部件亦即环形齿轮、或者、与该环形齿轮直接相啮合的传感器齿轮，因为这样的振动、挠曲等原因，有时会导致检测精度降低。另外，一边与环形齿轮等相啮合一边旋转的传感器齿轮有时会产生磨损，因为这个原因，检测精度也会降低。

另外，在配置了与环形齿轮相啮合的传感器齿轮的情况下，还需要配置：用于对传感器齿轮进行支承的轴承机构等，这会导致部件数量增加，检测机构变得复杂，有时还不能确保设置场地。

此外，在通过接近传感器来检测环形齿轮的旋转量、或者与该环形齿轮相啮合的小齿轮等的旋转量的情况下，有时因为涂敷在环形齿轮上的润滑油、环形齿轮所产生的振动/磨损等原因，检测精度也会降低。

本发明是鉴于上述这样的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够以较少的部件数量来构成的、且不需要较多的设置空间就能够高精度地检测起重臂旋转角度的移动式起重机的起重臂旋转角度检测装置。

为了解决上述课题，本发明涉及一种移动式起重机的起重臂旋转角度检测装置，其对起重机用起重臂的从旋转收纳位置起算的旋转角度进行检测，其特征在于，所述移动式起重机的起重臂旋转角度检测装置具备：旋转角度检测用齿轮，其以一体旋转的方式呈同轴地安装于下部行驶体侧的作为旋转减速器的输出元件的小齿轮的轴端，所述旋转减速器能够将旋转力传递给安装在所述起重机用起重臂侧的环形齿轮；旋转角度检测用接近传感器，其用于检测旋转角度检测用齿轮的旋转量；旋转收纳位置传感器，其用于检测起重机用起重臂的旋转收纳位置；以及控制器，其具有基于由旋转角度检测用接近传感器所检测的旋转量而对起重机用起重臂的旋转量进行运算的旋转量运算部、基于该旋转量而对旋转角度进行运算的旋转角度运算部、以及一旦由旋转收纳位置传感器检测到旋转收纳位置就将旋转角度复位到0度的旋转角度0点调整部。