[发明专利]液压机械

说明书

根据第一最大允许流量和第一信号的值来计算第一所需流量。根据第二信号的值来计算第二所需流量。当第一最大允许流量高于第一容量，第一信号的值为最大水平并且第二信号的值等于或高于最小水平且等于或低于最大水平时，控制第一工作流体供应器以等于第一容量的流量排出工作流体，并且控制第二工作流体供应器以通过从第一最大允许流量减去第一容量然后再与第二所需流量相加而获得的流量来排出工作流体。

技术领域

本公开涉及一种液压机械，更具体地，涉及如下一种液压机械：通过该液压机械，能够获得优异的工作性能，同时能够最小化对可选致动器的损坏。

背景技术

在建筑工地、工业现场等中，使用通过加压流体的供应来获得动力的各种液压机械。例如，在这样的液压机械中，加压流体供应器将加压流体供给到各个致动器，并且，连接到各个致动器的工作装置利用加压流体的压力和流量来执行工作。这样的液压机械被设计成使得工作流体以最佳流量被供应到各个致动器。

然而，特定的工作装置(被称为“可选工作装置”)取决于其类型而需要各种流量。第一类型的工作装置可能需要比工作流体供应器的容量低的流量，第二类型的工作装置可能需要与工作流体供应器的容量相同的流量，并且第三类型的工作装置可能需要比工作流体供应器的容量高的流量。当可选工作装置需要比与其对应的工作流体供应器的容量高的流量时，液压机械以通过组合由多个工作流体供应器排出的工作流体流而获得的流量为可选致动器提供工作流体。在这种情况下，当工作流体以过大的流量被供应到可选致动器(特别是马达)时，所述可选致动器可能会损坏。因此，有必要控制工作流体到可选致动器的供应，使得工作流体的流量不高于所述可选致动器的最大允许流量。

图1是示意性地示出了在现有技术的液压机械中执行的流量控制算法的流程图。

参照图1(以及图6)，现有技术的特定液压机械控制工作流体供应器(即，第一工作流体供应器和第二工作流体供应器)，使得由这些工作流体供应器排出的工作流体的最大流量不高于被允许供应到可选致动器的工作流体的最大流量(以下称为“第一最大允许流量”)，以防止所述可选工作装置损坏。例如，在第一最大允许流量被设定为260lpm并且第一工作流体供应器所能排出的工作流体的最大流量(以下称为“第一容量”)和第二工作流体供器所能排出的工作流体的最大流量(以下称为“第二容量”)为200lpm的情况下，当响应于第一操纵器的操纵而要求工作流体供应器排出的第一流量为260lpm时，控制第二工作流体供应器以200lpm的流量排出工作流体，并且控制第一工作流体供应器以60lpm(＝260lpm-200lpm)的流量排出工作流体。当同时操纵第一操纵器和第二操纵器以执行组合操作时，这种系统的问题发生了。操作第二工作装置使第二流动控制阀移动以切断第二流体路径，从而防止汇流(confluence)。因此，由第二流体供应器排出的工作流体不能到达第一流动控制阀。由于仅向可选致动器供应由第一工作流体供应器排出的工作流体，所述可选工作装置的速度显著降低，从而导致工作性能大大降低。例如，即使在上述示例中所述可选致动器需要流量为260lpm的工作流体的情况下，也可能仅由第一工作流体供应器以60lpm的流量供应工作流体，从而显著降低所述可选工作装置的工作性能。

图2是示意性示出了在现有技术的另一液压机械中执行的流量控制算法的流程图。

参照图2(以及图14)，在现有技术的特定液压机械中，第一工作流体供应器被控制成以等于或小于第一最大允许流量的流量排出工作流体，以防止可选致动器被损坏。例如，当第一最大允许流量被设定为80lpm且第一容量被设定为200lpm时，即使在第一操纵器和第三操纵器被同时操纵以进行组合操作的情况下，第一工作流体供应器所能排出的工作流体的流量也被限制为80lpm。因此，工作流体可能以明显不足的流量被供应到所述可选工作装置和第三工作装置，使得所述可选工作装置和第三工作装置的速度降低，从而降低了工作性能，这是有问题的。

发明内容

技术问题