[发明专利]技巧识别程序、技巧识别方法以及技巧识别系统

权利要求书

1.一种技巧识别程序，其特征在于，

使计算机执行如下处理：

获取由3D激光传感器传感检测出的包含实施一连串的表演的被拍摄体的距离图像信息；

按时间序列获取从上述距离图像信息得到的上述被拍摄体的三维骨骼信息；

基于规定的规则，将按上述时间序列获取到的上述三维骨骼信息分节为多个单元；

针对与上述多个单元中的第一单元对应的姿势运动，判别是具有表示上述被拍摄体静止的特征的第一运动，还是与上述第一运动不同的第二运动；以及

基于与上述第一单元对应的判别结果、以及对与上述第一单元连续的第二单元中的移动运动的种类进行识别的识别结果，来确定与至少包含上述第一单元以及上述第二单元的组合对应的技巧。

2.根据权利要求1所述的技巧识别程序，其特征在于，

和与上述姿势运动对应的上述第一单元连续的上述第二单元是上述第一单元的前面的单元。

3.根据权利要求1所述的技巧识别程序，其特征在于，

在上述表演是使用器械的表演的情况下，在上述判别的处理中，将上述被拍摄体的三维骨骼信息修正为以上述器械的位置为基准的三维骨骼信息，并基于修正后的三维骨骼信息，判别上述姿势运动是上述第一运动还是上述第二运动。

4.根据权利要求1、2或3所述的技巧识别程序，其特征在于，

在上述判别的处理中，基于在时间序列上连续的前后的各三维骨骼信息的关节位置的变化小于阈值的期间，判别上述姿势运动是上述第一运动还是上述第二运动。

5.根据权利要求4所述的技巧识别程序，其特征在于，

使计算机进一步执行如下处理：

生成对上述关节位置的时间序列变化和器械的位置的时间序列变化建立对应关系的可视的画面信息，并使所生成的上述画面信息显示。

6.一种技巧识别方法，其特征在于，

计算机执行如下处理：

获取由3D激光传感器传感检测出的包含实施一连串的表演的被拍摄体的距离图像信息；

按时间序列获取从上述距离图像信息得到的上述被拍摄体的三维骨骼信息；

基于规定的规则，将按上述时间序列获取到的上述三维骨骼信息分节为多个单元；

针对与上述多个单元中的第一单元对应的姿势运动，判别是具有表示上述被拍摄体静止的特征的第一运动，还是与上述第一运动不同的第二运动；以及

基于与上述第一单元对应的判别结果、以及对与上述第一单元连续的第二单元中的移动运动的种类进行识别的识别结果，来确定与至少包含上述第一单元以及上述第二单元的组合对应的技巧。

7.根据权利要求6所述的技巧识别方法，其特征在于，

和与上述姿势运动对应的上述第一单元连续的上述第二单元是上述第一单元的前面的单元。

8.根据权利要求6所述的技巧识别方法，其特征在于，

在上述表演是使用器械的表演的情况下，在上述判别的处理中，将上述被拍摄体的三维骨骼信息修正为以上述器械的位置为基准的三维骨骼信息，并基于修正后的三维骨骼信息，判别上述姿势运动是上述第一运动还是上述第二运动。

9.根据权利要求6、7或者8所述的技巧识别方法，其特征在于，

在上述判别的处理中，基于在时间序列上连续的前后的各三维骨骼信息的关节位置的变化小于阈值的期间，判别上述姿势运动是上述第一运动还是上述第二运动。

10.根据权利要求9所述的技巧识别方法，其特征在于，

上述技巧识别方法还执行：

生成对上述关节位置的时间序列变化和器械的位置的时间序列变化建立对应关系的可视的画面信息，并使所生成的上述画面信息显示的处理。