[发明专利]混合动力车辆的控制方法及控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆具备内燃机和连接于所述内燃机的发电用电动机，所述混合动力车辆进行控制，使得所述内燃机的转速为目标转速，所述混合动力车辆的控制方法的特征在于，

在所述内燃机中判断为异常时，将点火运转的所述内燃机的目标转速的上限设定为比重新开始向所述内燃机供给燃料的异常时燃油切断恢复转速低的异常时上限转速，并且将电动回转运转的所述内燃机的目标转速的上限设定为比所述异常时燃油切断恢复转速低，所述异常时燃油切断恢复转速比异常时停止向所述内燃机供给燃料的异常时燃油切断转速低。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

在所述内燃机以比所述异常时上限转速高的转速进行旋转时判断为异常，在异常判断前的状态为点火运转的情况下，转变为电动回转运转，并且使电动回转运转中的转速降低。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

在转变为所述电动回转运转之后，使转速单调减小来将转速限制在所述异常时上限转速以下。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

在所述内燃机以比所述异常时上限转速高的转速进行旋转时判断为异常，在异常判断前的状态为电动回转运转的情况下，维持电动回转运转并使转速单调减小，来将转速限制在所述异常时上限转速以下。

5.根据权利要求3所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

在所述内燃机以比所述异常时上限转速高的转速进行旋转时判断为异常，在异常判断前的状态为电动回转运转的情况下，维持电动回转运转并使转速单调减小，来将转速限制在所述异常时上限转速以下，

关于使所述转速单调减小时的减小率，在异常判断时前的状态为电动回转运转的情况下和在异常判断时前的状态为点火运转的情况下是相等的。

6.根据权利要求1、2、3或5所述的混合动力车辆的控制方法，其特征在于，

混合动力车辆的驱动源是通过从高压电池供给的电力进行驱动的驱动用电动机，并且，所述混合动力车辆具有通过踩下踏板来进行加速并且通过松开所述踏板来进行减速的功能，

在所述内燃机中判断为异常时，将所述电动回转运转的目标转速设定为所述异常时上限转速以下。

7.一种混合动力车辆的控制装置，其特征在于，具备：

内燃机；

发电用电动机，其连接于所述内燃机；

转速控制电路，其进行控制，使得所述内燃机的转速为目标转速；以及

转速设定电路，在所述内燃机中判断为异常时，所述转速设定电路将点火运转的所述内燃机的目标转速的上限设定为比重新开始向所述内燃机供给燃料的异常时燃油切断恢复转速低的异常时上限转速，并且将电动回转运转的目标转速的上限设定为比所述异常时燃油切断恢复转速低，所述异常时燃油切断恢复转速比异常时停止向所述内燃机供给燃料的异常时燃油切断转速低。