[发明专利]停车控制方法及停车控制装置

权利要求书

1.一种停车控制方法，其中，

基于从车辆外的操作者取得的操作指令，进行使所述车辆向目标停车位置移动的停车控制，

检测所述操作者的位置，

在中断向所述目标停车位置的所述停车控制而所述车辆停止之后，且所述车辆远离所述目标停车位置的情况下，以使至少所述车辆的一部分存在于距所述操作者规定的范围内的方式生成救援位置，

沿着使所述车辆从所述停车控制中断的位置退避到所述救援位置的救援路径，移动所述车辆。

2.如权利要求1所述的停车控制方法，其中，

通过沿着将从所述车辆的当前位置向所述目标停车位置的方向设为顺方向的停车路径移动所述车辆，而进行所述停车控制，

在中断向所述目标停车位置的所述停车控制而所述车辆停止之后，且所述车辆远离所述目标停车位置的情况下，沿着所述停车路径向反方向移动所述车辆，

在所述规定的范围内检测到所述操作者的情况下，使所述车辆停止。

3.如权利要求1或2所述的停车控制方法，其中，

继续算出所述车辆与所述操作者之间的距离，

在算出的所述距离从减少倾向向增加倾向切换的情况下，使所述车辆停止。

4.如权利要求1或2所述的停车控制方法，其中，

将所述车辆的驾驶席朝向所述操作者并使所述车辆停止。

5.如权利要求1或2所述的停车控制方法，其中，

在所述车辆朝向后部并接近所述操作者的情况下，以所述后部存在于距所述操作者规定的距离内的方式，或在所述车辆朝向前部接近所述操作者的情况下，以所述前部存在于距所述操作者所述规定的距离内的方式，使所述车辆停止。

6.如权利要求1或2所述的停车控制方法，其中，

在所述操作者的周围存在障碍物的情况下，比不存在所述障碍物的情况扩大所述规定的范围。

7.一种停车控制装置，具备基于从车辆外的操作者取得的操作指令，进行使所述车辆向目标停车位置移动的停车控制的控制装置，

所述控制装置检测所述操作者的位置，

在中断向所述目标停车位置的所述停车控制而所述车辆停止之后，且所述车辆远离所述目标停车位置的情况下，以使至少所述车辆的一部分存在于距所述操作者规定的范围内的方式生成救援位置，

沿着使所述车辆从所述停车控制中断的位置退避到所述救援位置的救援路径，移动所述车辆。