[发明专利]图像生成系统、图像生成方法及程序

权利要求书

1.一种图像生成系统，其特征在于，包括：

实景图像存储单元，其将由设置在实际空间内移动的实际铁道车辆上的照相机拍摄出的实景图像与假想空间内的假想车辆位置相关联存储；

假想车辆位置更新单元，其根据使用者的操作来更新所述假想空间内的所述假想车辆位置；

假想空间图像生成单元，其生成表示从更新后的所述假想车辆位置所对应的所述假想空间内的视点的位置看到的所述假想空间的情形的假想空间图像；

实景图像取得单元，其从所述实景图像存储单元中取得基于更新后的所述假想车辆位置而指定的1个或多个所述实景图像；

合成图像生成单元，其生成由所生成的所述假想空间图像与所取得的1个或多个所述实景图像合成的合成图像。

2.根据权利要求1所述的图像生成系统，其特征在于，

所述实景图像存储单元将由设置在所述实际铁道车辆上的多个所述照相机分别拍摄到的多个所述实景图像的组合与所述假想车辆位置相关联存储，

所述假想空间图像生成方案用以生成，与更新后的所述假想车辆位置相对应的、与任一所述照相机相对应的所述假想空间内的多个视点相关的、表示从该视点的位置看到的所述假想空间的情形的所述假想空间图像，

所述实景图像取得单元从所述实景图像存储单元取得基于更新后的所述假想车辆位置而指定的1个或多个所述组合，

所述合成图像生成单元生成表示从所述多个所述照相机各自对应的所述视点的位置看到的所述假想空间的情形的所述假想空间图像与所取得的1个或多个所述组合中包含的由该照相机拍摄的1个或多个所述实景图像的合成图像。

3.根据权利要求2所述的图像生成系统，其特征在于，还包括：

驾驶员操作台，其进行根据驾驶员训练者的模拟驾驶操作；

模拟铁道车辆，列车员训练者可以上下；

模拟平台，其与所述模拟铁道车辆邻接设置；

配置在所述驾驶员操作台的前方的显示面板，其显示由位于所述实际铁道车辆的前方且朝向前方的所述照相机拍摄的1个或多个实景图像与表示从与该照相机相对应的所述视点的位置看到的所述假想空间的情形的所述假想空间图像的合成图像；以及

设置在所述模拟平台的前方的显示面板，其显示由位于所述实际铁道车辆的侧方且朝向前方的所述照相机拍摄的1个或多个实景图像与表示从与该照相机相对应的所述视点的位置看到的所述假想空间的情形的所述假想空间图像的合成图像。

4.根据权利要求2所述的图像生成系统，其特征在于，还包括：

模拟铁道车辆，列车员训练者可以上下；

模拟平台，与所述模拟铁道车辆的侧面邻接设置；

设置在所述模拟铁道车辆的后方的显示面板，其显示由位于所述实际铁道车辆的后方且朝向后方的所述照相机拍摄的1个或多个实景图像与表示从与该照相机相对应的所述视点的位置看到的所述假想空间的情形的所述假想空间图像的合成图像；以及

设置在所述模拟平台的前方的显示面板，其显示由位于所述实际铁道车辆的侧方且朝向前方的所述照相机拍摄的1个或多个实景图像与表示从与该照相机相对应的所述视点的位置看到的所述假想空间的情形的所述假想空间图像的合成图像。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的图像生成系统，其特征在于，所述合成图像生成单元以预定的时间间隔反复执行根据所述使用者的操作的所述合成图像的生成。

6.一种图像生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据使用者的操作更新假想空间内的假想车辆位置的步骤；

生成表示从更新后的所述假想车辆位置相对应的所述假想空间内的视点的位置看到的所述假想空间的情形的假想空间图像的步骤；

从将由被设置在实际空间内移动的实际铁道车辆上的照相机拍摄的实景图像与所述假想空间内的所述假想车辆位置相关联存储的实景图像存储单元中，取得基于更新后的所述假想车辆的位置而指定的1个或多个所述实景图像的步骤；以及

生成所生成的所述假想空间图像与所取得的1个或多个所述实景图像的合成图像的步骤。

7.一种程序，其特征在于，使计算机执行以下步骤：

根据使用者的操作更新假想空间内的假想车辆位置的步骤；

生成表示从与更新后的所述假想车辆位置相对应的所述假想空间内的视点的位置看到的所述假想空间的情形的假想空间图像的步骤；

从将由设置在实际空间内移动的实际铁道车辆上的照相机拍摄到的实景图像与所述假想空间内的所述假想车辆位置相关联存储的实际图像存储单元中取得基于更新后的所述假想车辆位置而指定的1个或多个所述实景图像的步骤；以及

生成由所生成的所述假想空间图像与所取得的1个或多个所述实景图像合成的合成图像的步骤。