[发明专利]从CT图像中自动分割消融天线

权利要求书

1.一种用于在图像数据中识别经皮工具的方法，所述方法包括：

接收患者身体的至少一部分的图像数据；

在所述图像数据中识别穿过所述患者皮肤的经皮工具的进入点；

分析包含穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的所述进入点的所述图像数据的一部分，以识别插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的一部分；

基于插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的已识别的部分来确定所述经皮工具的轨迹；

基于已识别的进入点和所述经皮工具的确定的轨迹，在所述图像数据中识别所述经皮工具的剩余部分；以及

在所述图像数据上显示所述经皮工具的已识别的部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括接收所述经皮工具的特性数据，

其中在所述图像数据中识别所述经皮工具的所述剩余部分进一步基于所述经皮工具的所述特性数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述经皮工具的所述特性数据包含以下中的一个或多个：

所述经皮工具的长度；

所述经皮工具的直径；以及

所述经皮工具的柔性度量。

4.根据权利要求1所述的方法，其中基于插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的已识别的部分来确定所述经皮工具的轨迹包含：

确定插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的已识别的部分的插入角度；以及

基于插入穿过所述患者皮肤的所述经皮工具的已识别的部分的所述插入角度来确定所述经皮工具的轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

识别所述图像数据中的目标位置；

确定从所述进入点到所述目标位置的路径；

确定所述经皮工具的所述轨迹是否对应于所述路径；以及

在所述图像数据上显示所述经皮工具的已识别的部分、所述轨迹和所述路径。

6.根据权利要求5所述的方法，如果确定所述经皮工具的所述轨迹不对应于所述路径，则所述方法进一步包括：

确定所述轨迹与所述路径之间的差异；以及

基于所述轨迹和所述路径之间的确定的差异，显示用于调节所述经皮工具的角度的引导。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述经皮工具是消融针，并且所述方法进一步包括：

接收用于消融手术的配置设置；

在所述图像数据中识别所述经皮工具的辐射部分的位置；

基于所述配置设置和所述经皮工具的所述辐射部分的已识别的位置来确定投影的消融区域；以及

在所述图像数据上显示所述投影的消融区域。

8.根据权利要求7所述的方法，其进一步包括：

接收所述经皮工具的所述辐射部分已经被激活的指示；

基于所述配置设置和所述经皮工具已经被激活的时间来确定消融手术的进展；以及

基于所述消融手术的确定的进展来显示估计的经消融区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：

在所述图像数据中识别所述经皮工具的远端部分；

确定所述进入点与所述经皮工具的所述远端部分之间的所述图像数据中的线；以及

在所述图像数据上显示确定的线。

10.根据权利要求9所述的方法，其中基于所述经皮工具的特性数据来识别所述经皮工具的所述远端部分。

11.根据权利要求9所述的方法，其中基于包含在所述经皮工具中的电磁传感器来识别所述经皮工具的所述远端部分。

12.根据权利要求9所述的方法，其中识别所述经皮工具的所述剩余部分包含：

分析所述图像数据以识别沿确定的线的高强度区域；以及

包含沿确定的线的长度并且在确定的线的半径内的所述高强度区域的部分，

其中基于所述经皮工具的直径特性来确定所述半径。