[发明专利]一种带有工作台的智能轮椅

权利要求书

1.一种带有工作台的智能轮椅，包括：

至少一个工作台，所述工作台包括第一状态和第二状态，第一状态时，所述工作台位于轮椅前方，第二状态时，所述工作台收缩至轮椅后方，所述工作台包含至少一个卡扣，通过所述卡扣将笔记本固定在所述工作台上；

至少一个刹车装置，所述刹车装置位于轮椅的轮子上，所述刹车装置用于轮椅的制动；

至少一个传感装置，所述传感装置用于感知所述智能轮椅的周围环境状态；

至少一个控制模块，所述控制模块与所述工作台、所述刹车装置和所述传感装置连接，所述控制模块用于：

获取所述工作台发送的切换至第一状态的请求；

获取所述传感装置发送的轮椅的周围环境状态；

判断所述轮椅的周围环境状态是否适合轮椅停靠；

确定所述轮椅的周围环境状态适合轮椅停靠时，控制所述刹车装置进行制动，然后打开所述工作台；以及

确定所述轮椅的周围环境状态不适合轮椅停靠时，轮椅继续行驶至适合轮椅停靠的地方后，再控制所述刹车装置进行制动，然后打开所述工作台。

2.权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，在轮椅右侧扶手上设置控制按钮，所述控制按钮用于控制所述工作台在第一状态和第二状态之间切换。

3.权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述工作台包含至少四个伸缩杆和至少两个旋转轴；

第一和第二伸缩杆下端固定于轮椅后侧，所述第一和第二伸缩杆在垂直于地面的方向伸缩，控制所述工作台的高度；

第三和第四伸缩杆的上端固定于所述工作台，所述第三和第四伸缩杆在平行于所述工作台的方向伸缩，控制所述工作台的前后位置；

第一和第二旋转轴分别连接第一和第三伸缩杆、第二和第四伸缩杆，所述旋转轴用于控制所述第三和第四伸缩杆的角度，所述角度为360度，进而控制工作台的倾斜度。

4.权利要求3所述的智能轮椅，其特征在于，所述工作台处于第二状态时，所述第三和第四伸缩杆在平行于所述第一和第二伸缩杆的方向折叠在所述轮椅后方。

5.权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述工作台包含至少一个端口，所述端口与所述控制模块连接，当所述端口与所述笔记本连接时，所述笔记本用于可视化控制轮椅。

6.权利要求5所述的智能轮椅，其特征在于，所述可视化控制包含控制所述智能轮椅的路径规划、速度、转向和所述工作台。

7.权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅包含电力装置，所述笔记本用于显示检测到的所述电力装置的电量。

8.权利要求7所述的智能轮椅，其特征在于，所述工作台包含充电接口，所述充电接口与所述电力装置相连，用于为所述笔记本提供电力。

9.权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述智能轮椅包含鼠标装置，所述鼠标装置为无线鼠标，与所述笔记本自动配对。

10.权利要求9所述的智能轮椅，其特征在于，所述无线鼠标位于右侧扶手内部，打开表面盖子后使用。

11.权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述传感装置包含雷达、摄像头和激光测距器，所述雷达、摄像头和激光测距器用于感知所述智能轮椅的周围环境状态。

12.权利要求1所述的智能轮椅，其特征在于，所述工作台包含热能收集装置，所述热能收集装置用于收集所述笔记本热量进行发电，为所述智能轮椅提供电力。