[发明专利]确定虚拟内容片段的内容姿态

说明书

提供了一种用于确定虚拟内容片段的内容姿态的方法。所述方法在姿态确定器中执行并且包括以下的步骤：获取所述锚定装置的第一锚姿态；确定第一内容姿态，所述第一内容姿态是与所述第一锚姿态相关的虚拟内容片段的姿态；存储与所述第一锚姿态相关的所述第一内容姿态；确定用户装置需要确定所述虚拟内容片段的内容姿态；获取所述锚定装置的第二锚姿态；检索所存储的第一内容姿态；基于所述第一内容姿态和所述第二锚姿态来确定所述虚拟内容片段的第二内容姿态；以及在包括显示器的用户装置上渲染处于第二内容姿态的所述虚拟内容片段。

技术领域

本发明涉及用于确定虚拟内容片段的内容姿态的方法、姿态确定器、计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

混合现实（MR）被预见变成联网社会中的集成技术，并且有力地扰乱消费者电子产品市场。混合现实涵盖增强现实（AR）和增强虚拟性（AV）。

AR在这里用于表示向用户呈现现实世界对象和计算机渲染的内容的组合的概念。具体地，AR的一个实现意味着经由透视（see-through）头戴式显示器（HMD）在用户的世界视野上将一个或多个虚拟对象层叠在现实前面。AR的一个应用是允许用户远程地并且以3D（三维）观看和交互，就好像每个参与者共享相同的物理空间。因此，远程通信和交互可以变得与面对面交流一样自然。在AV中，用户观看到如由HMD相机捕获并且随后与计算机渲染的内容一起呈现在显示器上的现实世界对象。因此，在AV中，显示器是非透视的。

在2016年，Microsoft推出了Hololens，一种移动AR HMD。由包括Meta和MagicLeap的其它公司正在推出若干其它HMD，这些HMD被设置成更进一步改进AR技术。

在虚拟现实（VR）中，用户沉浸在所有内容是虚拟的虚拟环境中。VR应用中的一些是游戏、音乐会、体育等的360度直播视频消费、教育和训练目的等等。VR内容经由非透视HMD（例如Oculus Rift、HTC Vive、Google Daydream或Samsung GearVR）显示。

当MR或VR的虚拟内容片段要被放置在用户的视野中时，此虚拟内容片段被放置处于内容姿态。姿态定义了位置（在三维中）和取向（在三维中）两者。

在现有技术中，在诸如Microsoft HoloLens或Google Tango的装置中，虚拟内容被存储并被附连到装置可使用装置的相机检测的某些视觉特征（空间锚）。当用户返回到相同位置时，执行视觉搜索和匹配，以使由装置的相机所观察到的当前视觉特征与先前存储的视觉特征相关。这样的解决方案的问题在于，其在计算上非常密集，因为装置必须检查环境（使用若干相机，如HoloLens的情况），并且执行详细的图像分析以推断特定的视觉特征并执行匹配，所述匹配包括来自所有先前访问的位置的内容。这要求大量的处理能力，并且因此要求电池消耗。

发明内容

目的是提供更高效的方式来确定虚拟内容的姿态。

根据第一方面，提供了一种用于确定虚拟内容片段的内容姿态的方法。所述方法在姿态确定器中执行并且包括以下的步骤：获取所述锚定装置的第一锚姿态；确定第一内容姿态，所述第一内容姿态是与所述第一锚姿态相关的虚拟内容片段的姿态；存储与所述第一锚姿态相关的所述第一内容姿态；确定用户装置需要确定所述虚拟内容片段的内容姿态；获取所述锚定装置的第二锚姿态；检索所存储的第一内容姿态；基于所述第一内容姿态和所述第二锚姿态来确定所述虚拟内容片段的第二内容姿态；以及在包括显示器的用户装置上渲染处于所述第二内容姿态的所述虚拟内容片段。