[其他]一种三维治疗床的位置监测机构及三维治疗床

说明书

一种三维治疗床的位置监测机构(6)及三维治疗床，属于医疗设备领域。该三维治疗床包括：基座、设置在基座上的移动机构、设置在基座上方的床体(5)；移动机构包括：与床体(5)连接的传动机构(3)；该位置监测机构(6)设置在传动机构(3)和/或床体(5)上，且该位置监测机构(6)与控制系统(4)电性连接。利用位置监测机构(6)能够准确判断三维治疗床的位置信息，保证三维治疗床移动的可靠性及安全性。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，特别涉及一种三维治疗床的位置监测机构及三维治疗床。

背景技术

放疗系统是一种医疗用放射治疗设备，包括机架、设置在机架上部的射源装置、设置在机架底部的三维治疗床、用于控制三维治疗床在机架上进行三维移动的控制系统。在进行放射治疗时，利用控制系统控制三维治疗床在X轴方向、Z轴方向和Y轴方向上的三维移动，来使射源装置发射的放射线聚焦于待治疗的靶点上，实现精确放射治疗。其中，三维治疗床在X轴方向和Z轴方向上的移动可理解为在同一水平面上进行的前后移动和左右移动，而其在Y轴方向上的移动可理解为在竖直平面上进行的上下移动。

对于三维治疗床来说，其包括基座、设置在基座上的X向移动机构、Z向移动机构和Y向移动机构、设置在基座上方的床体。如附图1所示，X向移动机构、Z向移动机构和Y向移动机构均包括：电机1(其为伺服电机)、与电机 1同轴联接的第一编码器2、与电机1同轴联接的传动机构3。上述各移动机构中的传动机构3分别与床体5连接，同时，电机1和第一编码器2均与放射治疗设备的控制系统4电性连接。控制系统4对电机1发出作业指令，电机1通过传动机构3来驱动床体5进行X、Y、Z三个方向上的移动，与此同时，第一编码器2采集所对应电机1的脉冲信号并反馈至控制系统4，控制系统4通过该电机脉冲信号对电机1的作业状态进行实时控制。在此过程中，当需要判断三维治疗床在各方向上的位置信息，例如移动距离时，一般由反馈至控制系统 4的电机脉冲信号来确定。

设计人发现现有技术至少存在以下问题：

当电机1与传动机构3联接不良，甚至空转时，其发出的电机脉冲信号对于确定三维治疗床的位置信息为无效的，此时并不能准确判断三维治疗床的位置，进而无法保证三维治疗床移动的可靠性及安全性。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型实施例提供了一种三维治疗床的位置监测机构及三维治疗床。具体技术方案如下：

第一方面，提供了一种三维治疗床的位置监测机构，该三维治疗床包括：基座、设置在所述基座上的移动机构、设置在所述基座上方的床体；

所述移动机构包括：与床体连接的传动机构；

所述位置监测机构设置在所述传动机构和/或所述床体上，且所述位置监测机构与所述三维治疗床的控制系统电性连接。

进一步地，所述三维治疗床还包括：同轴联接的电机和第一编码器；

所述传动机构与所述电机同轴联接；

所述电机和所述第一编码器还与所述控制系统电性连接。

在第一种可能的设计中，当所述传动机构采用丝杠传动方式时；

所述位置监测机构包括：多个感应块，绕圆周方向均匀设置在所述传动机构上；

接近开关，设置在所述床体上，且与所述感应块所在的圆周相对，所述接近开关与所述控制系统电性连接。

在第一种可能的设计的基础上，可选地，所述传动机构包括：通过联轴器与所述电机同轴联接的传动丝杆、固定在所述床体上且与所述传动丝杆螺纹连接的传动螺母；

所述位置监测机构还包括：与所述传动丝杆的自由端同轴连接的安装盘，多个所述感应块绕圆周方向均匀设置在所述安装盘上。