[其他]周期性变桨控制系统

权利要求书

1.一种用于控制推力发生旋翼总成的叶片桨距角(16)的周期性变桨控制系统，所述周期性变桨控制系统包括：

旋翼总成，其中，所述旋翼总成包括旋翼扭矩总成(10)，所述旋翼扭矩总成(10)包括可转地连接于旋翼叶片总成(11)的旋翼轴(18)，所述旋翼叶片总成(11)包括配置为围绕旋翼叶片轴线(15)倾斜的旋翼叶片(12)；

连接构件(20)，其配置为将所述旋翼扭矩总成(10)与所述旋翼叶片总成(11)的旋转位置之间的旋转偏移(26)的改变转换为旋翼叶片桨距(16)的改变；和

至少一个弹簧构件(14)，其连接于所述旋翼扭矩总成(10)和所述旋翼叶片总成(11)二者，并且配置为在所述旋翼扭矩总成(10)与所述旋翼叶片总成(11)之间传递扭矩并在扭矩变化的情况下变形而导致旋转偏移；

其中，所述至少一个弹簧构件(14)和/或与所述旋翼叶片总成(11)和所述旋翼扭矩总成(10)相关联的惯性矩配置为提供至少部分地处于所述旋翼总成的运行转动频率范围之内的所述旋翼扭矩总成(10)的旋转谐振频率范围。

2.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述旋翼扭矩总成包括连接于所述旋翼扭矩总成的电机的旋转部件，所述周期性变桨控制系统还包括：

电机控制器(33)，其配置为在所述旋翼总成的整个每周旋转中控制所述电机产生的扭矩；

其中，至少所述至少一个弹簧构件的刚度和/或与所述旋翼叶片总成和所述旋翼扭矩总成相关联的惯性矩配置为提供关于所述电机(31)所产生的扭矩改变的所述旋转偏移(26)的谐振增益。

3.根据权利要求2所述的周期性变桨控制系统，其中，所述谐振增益在1.1至4之间。

4.根据权利要求2所述的周期性变桨控制系统，其中：

所述谐振增益的最大水平通过来自扭矩阻尼器(41)的阻尼量来控制；并且

所述扭矩阻尼器(41)包括适配为装配在一起的第一同心部件(41a)和第二同心部件(41b)，变桨铰链销(17b)从所述扭矩阻尼器(41)的所述第一同心部件(41a)延伸穿过放置在所述第二同心部件(41b)中心处的孔，进一步穿过所述连接构件(20)中的更大直径的孔并进入所述旋翼叶片总成的中心构件(21)，并且紧固件(27b)将所述变桨铰链销(17b)固定于所述中心构件(21)，使得所述连接构件(20)能够独立于所述扭矩阻尼器(41)围绕所述变桨铰链销(17b)倾斜。

5.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中：

与所述旋翼叶片总成和所述旋翼扭矩总成相关联的惯性矩包括所述旋翼叶片总成围绕所述旋翼叶片轴线的倾斜惯性矩、所述旋翼叶片总成围绕旋翼轴轴线的第一转动惯量和所述旋翼扭矩总成围绕所述旋翼轴轴线的第二转动惯量，所述第二转动惯量小于所述第一转动惯量；并且

所述旋翼叶片总成的转速由于其相对较高的第一转动惯量而比所述旋翼扭矩总成的转速变化得显著更少。

6.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述第一转动惯量在所述第二转动惯量的四倍至十倍之间或者在所述第二转动惯量的十倍至二十倍之间。

7.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中：

所述旋转偏移(26)通过所述电机控制器(33)在所述旋翼旋转期间在期望的旋转位置处调整来自连接于所述旋翼扭矩总成的电机(31)的扭矩来控制，所述期望的旋转位置由旋转传感器(32)来提供，所述旋转传感器(32)配置成测量或确定所述旋翼扭矩总成(10)相对于参考位置的旋转位置；并且

所述连接构件(20)配置成将所述旋转偏移(26)的周期性改变转换为所述叶片桨距角(16)的周期性改变。