[其他]周期性变桨控制系统和旋翼飞行器

权利要求书

1.一种用于控制推力发生旋翼总成的叶片桨距角(16)的周期性变桨控制系统，其中，所述周期性变桨控制系统包括：

旋翼总成，其中，所述旋翼总成包括旋翼扭矩总成(10)，所述旋翼扭矩总成(10)包括可转地连接于旋翼叶片总成(11)的旋翼轴(18)，所述旋翼叶片总成(11)包括配置为围绕旋翼叶片轴线(15)倾斜的旋翼叶片(12)；

连接构件(20)，所述连接构件配置为将所述旋翼扭矩总成(10)与所述旋翼叶片总成(11)的旋转位置之间的旋转偏移(26)的改变转换为旋翼叶片桨距的改变；

至少一个弹簧构件(14)，所述至少一个弹簧构件(14)连接于所述旋翼扭矩总成(10)和所述旋翼叶片总成(11)二者并且配置为在所述旋翼扭矩总成(10)与所述旋翼叶片总成(11)之间传递扭矩；和

弹簧系统，所述弹簧系统包括弹簧元件，所述弹簧元件配置为响应于施加于所述至少一个弹簧构件(14)的扭矩而改变所述所述至少一个弹簧构件(14)的刚度；

其中，所述至少一个弹簧构件(14)和/或与所述旋翼扭矩总成(10)和所述旋翼叶片总成(11)相关联的惯性矩配置为提供至少部分地处于所述旋翼总成的运行转动频率范围之内的所述旋翼扭矩总成(10)的旋转谐振频率范围。

2.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件(101)配置为与所述至少一个弹簧构件(14)至少部分地交叉，以便使所述至少一个弹簧构件(14)的刚度响应于施加的扭矩而变化，从而调整所述至少一个弹簧构件(14)和所述旋翼扭矩总成(10)的自然频率并扩大所述旋翼扭矩总成(10)的旋转谐振频率范围。

3.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件(101)的一端处在所述至少一个弹簧构件(14)关于所述旋翼总成的旋转方向的前方连接在所述旋翼总成的旋翼头(19)上，并且沿着所述至少一个弹簧构件(14)从所述旋翼扭矩总成(10)朝着所述旋翼叶片总成(11)向上延伸。

4.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件(101)的一端处在所述至少一个弹簧构件(14)关于所述旋翼总成的旋转方向的后方连接在所述旋翼叶片总成(11)上，并且沿着所述至少一个弹簧构件(14)朝着所述旋翼扭矩总成(10)向下延伸。

5.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件(101)定位在距所述至少一个弹簧构件(14)预定距离处并与所述至少一个弹簧构件(14)具有一定间隙。

6.根据权利要求5所述的周期性变桨控制系统，其中，所述间隙在与所述至少一个弹簧构件(14)与连接于所述旋翼扭矩总成(10)的电机所施加的扭矩最大变化量相关联的变形对应的距离的0％至50％之间。

7.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件(101)的一侧相对于所述至少一个弹簧构件(14)的未受影响状态设置成角度，使得所述弹簧元件(101)与所述至少一个弹簧构件(14)之间的预定距离向着所述弹簧元件(101)的所述一侧处的连接点变得更小。

8.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件(101)延伸超过所述旋翼叶片总成(11)与所述旋翼扭矩总成(10)之间距离的25％。

9.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件(101)在所述旋翼叶片总成(11)与所述旋翼扭矩总成（10)之间距离的40％至60％之间延伸。

10.根据权利要求1所述的周期性变桨控制系统，其中，所述弹簧元件由金属、碳纤维复合材料和/或注塑成型塑料制成。