[其他]轮速传感器

说明书

本实用新型涉及一种用于安装在车桥上的轮速传感器(100)，该轮速传感器包括导体载体(101)、第一磁传感器元件(103‑1)、以及第二磁传感器元件(103‑2)，所述第一磁传感器元件(103‑1)和第二磁传感器元件(103‑2)被安排在该导体载体(101)上、例如被安排在由铜制成的引线架上。该第一磁传感器元件(103‑1)被设计成基于交变磁场来检测第一周期性测量信号，并且该第二磁传感器元件(103‑2)被设计成基于该交变磁场来检测第二周期性测量信号。该第一磁传感器元件(103‑1)和该第二磁传感器元件(103‑2)被设计成以相位偏移的方式检测该第一周期性测量信号和该第二周期性测量信号。这些传感器元件可以例如相对于彼此旋转45°，由此可以实现90°的相位偏移。通过分析这两个信号，可以实现较大的信号频率和较高的分辨率。

技术领域

本发明涉及车辆驱动技术领域中的传感器系统领域。本发明尤其涉及一种用于安装在车桥上的轮速传感器。

背景技术

车辆中的轮速传感器将信号传递给比如防抱死制动系统(ABS)或电子稳定控制系统(ESP)等安全系统的控制单元。可以根据所述信号来确定比如车辆的车轮的单独车轮转速或轮速以及车速等信息。

检测车轮转速的原理通常是基于编码器轮的磁信号的评估，该编码轮通过呈电阻桥形式的磁敏测量元件固定地连接到轮轴。在这种情况下，轮速传感器的信号通过电缆连接而被转发到控制单元。

在高度自动驾驶(HAD)领域中，对车辆中的许多传感器提出了特别严格的要求。举例来说，轮速传感器必须以冗余方式进行配置，以便能够快速识别和补偿故障或失效。此外，轮速传感器旨在具有尽可能高的测量精度和分辨率，以便能够实现改进的车道保持和自动驻车。然而，用传统的轮速传感器满足这些严格的要求是困难的。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种轮速传感器的有效构思，该构思首先满足自动驾驶的安全要求并且其次使得能够以高分辨率检测车轮移动。

此目的通过独立权利要求的主题来实现。从属权利要求、说明书以及附图涉及本发明的有利实施例。

以下文本中呈现的传感器系统和传感器元件可以具有不同的种类。所描述的单独元件可以通过硬件和/或软件部件(例如电子部件)来实现，这些部件可以通过各种技术来生产并且包括例如半导体芯片、ASIC、微处理器、数字信号处理器、集成电路、光电回路和/或无源部件部分。

下文呈现的解决方案是基于包括两个磁传感器元件的轮速传感器，这些磁传感器元件各自可单独电接触。该实施例可以实施在尽可能紧凑的壳体中。

根据第一方面，本发明涉及一种用于安装在车桥上的轮速传感器，该轮速传感器具有导体载体、第一磁传感器元件以及第二磁传感器元件，其中，该第一磁传感器元件和该第二磁传感器元件被安排在该导体载体上，其中，该第一磁传感器元件被配置成基于交变磁场来检测第一周期性测量信号，并且其中，该第二磁传感器元件被配置成基于该交变磁场来检测第二周期性测量信号，并且其中，该第一磁传感器元件和该第二磁传感器元件被配置成带有相移地检测该第一周期性测量信号和该第二周期性测量信号。这提供的优点是：因为轮速传感器包括两个磁传感器元件，可以提供符合自动驾驶的安全要求的轮速传感器。在这种情况下，这两个磁传感器元件中的一者可以起到冗余传感器的作用。此外，由于测量信号之间的相移，能够以增加的、特别是加倍的分辨率来检测车轮旋转或车轮移动。

由于这些磁传感器元件安排在同一导体载体上，轮速传感器构造得足够紧凑，使得轮速传感器仅比包括单个磁传感器元件的系统占用多一点的空间、并且因此可以简单地装配到车辆的车桥。车桥可以具有短轴(Achsschenkel)。轮速传感器可以被安排和/或安装在短轴上。

除了相移之外，第一周期性测量信号和第二周期性测量信号可以是相同的。第一周期性测量信号和第二周期性测量信号各自可以是正弦或余弦信号，它们相位偏移 90°。