[其他]一种二维扫描装置及具有该二维扫描装置的激光雷达装置有效
| 申请号： | 201790001361.5 | 申请日： | 2017-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211653129U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 张智武 | 申请（专利权）人： | 北科天绘（苏州）激光技术有限公司;北京北科天绘科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S17/88 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 二维 扫描 装置 具有 激光雷达 | ||
1.一种二维扫描装置，其特征在于，所述装置包括反射镜和扫描驱动系统和轴线，其中：
所述反射镜用于反射发射激光束，所述反射镜的法线与所述轴线形成固定夹角α，所述反射镜的法线与入射的发射激光束存在入射夹角θ；
所述发射激光束以固定指向到达所述反射镜的反射镜面，所述扫描驱动系统通过扫描轴带动所述反射镜绕所述轴线进行360°旋转，所述发射激光束的反射方向随之周期性改变，形成环形的激光扫描轨迹，实现对目标的二维扫描，所述环形包括圆形或椭圆形。
2.根据权利要求1所述的二维扫描装置，其特征在于，0°＜α＜45°，0°＜θ＜45°。
3.根据权利要求1所述的二维扫描装置，其特征在于，
所述激光扫描轨迹由每束发射激光束探测目标得到的激光点云的设备空间坐标得到；
所述激光点云的设备空间坐标通过反射镜面的倾斜角、反射镜的旋转角度和脉冲激光测距解算得到。
4.根据权利要求1所述的二维扫描装置，其特征在于，
所述装置的扫描视场与所述夹角α和入射夹角θ相关。
5.根据权利要求1所述的二维扫描装置，其特征在于，
所述装置搭载于飞行平台上，实现对目标的前侧面和后侧面双向扫描测量。
6.根据权利要求1所述的二维扫描装置，其特征在于，
所述反射镜能收发光路共用。
7.根据权利要求1所述的二维扫描装置，其特征在于，
所述轴线为所述扫描轴的旋转轴。
8.一种激光雷达装置，其特征在于，包括：
如权利要求1-7中任一所述的激光扫描装置。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北科天绘（苏州）激光技术有限公司;北京北科天绘科技有限公司，未经北科天绘（苏州）激光技术有限公司;北京北科天绘科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201790001361.5/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于施用美容产品的装置和美容产品容器
- 下一篇：手持真空吸尘器
