[其他]清洁器

说明书

本公开涉及一种清洁器，该清洁器包括：清洁器主体，所述清洁器主体具有控制器；轮盖，所述轮盖安装在所述清洁器主体上；驱动模块，所述驱动模块联接到所述轮盖以能上下移动；驱动轮，所述驱动轮联接到所述驱动模块并被配置成能通过从所述驱动模块接收驱动力而旋转；悬架，所述悬架被配置成引导所述驱动模块的向上和向下运动并吸收在所述驱动模块上下移动时的碰撞；连杆构件，所述连杆构件能旋转地装设在所述轮盖上并在所述驱动模块向下移动规定距离时通过接触所述驱动模块的突起而旋转；以及开关，所述开关响应于所述连杆构件的旋转而被按压并向所述控制器传递信号。

技术领域

本公开涉及一种具有驱动轮以使清洁器的主体移动的清洁器。

背景技术

清洁器是一种可执行诸如拖动或抽吸灰尘或其他异物之类的清洁功能的装置。清洁器可在地板表面上执行清洁功能并且可包括用于使清洁器主体沿着地板表面移动的轮。

一种类型的清洁器可包括未被驱动的轮，并且当外力(诸如通过用户推动)被施加到清洁器主体以使清洁器主体相对于地板移动时，轮滚动以使清洁器能够移动。其他类型的清洁器可以是自推进的。例如，一种类型的清洁器可具有从动轮，从动轮基于接收到方向输入(诸如感测到用户对清洁喷嘴的移动)而自动旋转以使主体移动。在另一个示例中，机器人清洁器(也被称为自动清洁器)可在自身行进的同时执行清洁功能，而无需用户的操纵。这些及其他类型的自推进清洁器可使用基于接收来自驱动马达的驱动力而旋转的驱动轮。

为了使清洁器具有稳定的行进性能，即使地板不平或清洁器移动通过地板表面的其他变化，驱动轮也应该保持与地板表面接触以传递驱动力。因此，在清洁器沿着地板表面移动时生成的对驱动轮的冲击或碰撞可被缓和或缓冲，使得驱动轮保持与地板表面接触。

关于缓冲对清洁器轮的冲击或碰撞，韩国专利公开No.10-2016-0121844(2016 年10月21日公开)公开了一种悬架结构，其中驱动轮连接到以旋转轴为中心旋转的驱动臂，并且弹性构件连接到壳体和驱动臂以弹性地支撑驱动臂。该结构表现出根据驱动轮的旋转方向而不同的悬挂效率。例如，该悬架结构可在驱动轮沿某个方向(例如，顺时针)旋转时提供一定程度的悬挂性能，但是可在驱动轮沿另一个方向(例如，逆时针)旋转时提供水平降低的悬挂性能。此外，该悬架结构提供了连接到驱动臂一侧且其中具有齿轮部的驱动马达，并且驱动轮连接到驱动臂的另一侧，使得驱动马达、驱动臂和驱动轮需要由此可能在清洁器中占据大容积的装设空间。

上述参考文献在此引入作为参考，适用于附加或替代细节、特征和/或技术背景的适当教导。

包括驱动轮和驱动马达的驱动单元可形成为一个模块，该模块包括将驱动单元联接到清洁器的连接机构。驱动单元还可包括线材连接机构，线材连接机构用于将驱动马达电连接到清洁器中的电源。此外，与驱动单元分离的附加部件(例如，盖)可在最终组装时安装到驱动单元。这种复杂的组装结构可能增加驱动单元的缺陷率并且可能导致不期望的二次效应，即当模块化驱动单元装设到清洁器中或从清洁器去除时，清洁器中的其他部件可能损坏。

另外，驱动轮可能在清洁器主体被障碍物阻挡时停止旋转，或者即使当用户抬起清洁器主体时，驱动轮也可继续旋转。这些类型的轮运动可降低清洁器的稳定性并且可降低用户对清洁器的满意度。

实用新型内容

技术问题

本公开的第一方面是提供一种清洁器，该清洁器能够表现出相同的悬挂性能而不管驱动轮的旋转方向如何。

本公开的第二方面是提供一种清洁器，该清洁器具有与驱动轮的操作关联的小型化结构。

本公开的第三方面是提供一种清洁器，其中与驱动轮的操作关联的结构可以安装在清洁器主体上以电连接到清洁器主体，并且便于维修。

本公开的第四方面是提供一种清洁器，该清洁器能够通过物理地检测驱动轮未与地板表面接触的状态来控制驱动轮的旋转。