[发明专利]采煤机电缆夹拖拽装置

权利要求书

1.一种采煤机电缆夹拖拽装置，其特征在于，包括驱动机头部、回转机尾部、牵引装置部和支架，其中，

驱动机头部包括驱动电机、驱动链轮；驱动电机和驱动链轮分别安装在支架上，驱动电机带动驱动链轮转动；

回转机尾部包括回转链轮，回转链轮可转动地安装在支架上，驱动链轮与回转链轮通过链条连接；

牵引装置部包括支撑座和用于拖拽电缆夹在电缆槽内移动的电缆夹回转轮，电缆夹回转轮可转动地安装在支撑座上，支撑座固定在链条上；驱动链轮带动链条转动，链条通过支撑座带动电缆夹回转轮移动，从而带动电缆夹在电缆槽内移动，

其中所述驱动机头部还包括减速器，驱动电机通过减速器带动驱动链轮转动，并且所述驱动机头部还包括编码器和控制器，编码器安装在减速器输出轴上，编码器用于实时监测牵引装置部的运行速度和位置，并将牵引装置部的运行速度和位置发送给控制器，控制器接收牵引装置部的运行速度和位置，并根据牵引装置部的运行速度和位置控制驱动电机工作，并且

其中所述采煤机电缆夹拖拽装置还包括拉力传感器，拉力传感器设置在采煤机与电缆夹之间，拉力传感器用于采集采煤机与电缆夹连接处的电缆夹拉力，并将电缆夹拉力传输至控制器；

还包括：用于限定驱动电机最大扭矩的联轴器，联轴器安装在驱动电机与减速器之间；

实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动；

实时获取电缆夹拉力，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度，以使电缆夹拉力处在预定范围内。

2.如权利要求1所述的采煤机电缆夹拖拽装置，其特征在于，还包括中部槽，中部槽安装在电缆槽内，中部槽位于驱动机头部和回转机尾部之间，中部槽包括中板、第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁相对设置，中板分别与两个侧壁固定连接，且将中部槽分为上凹槽和下凹槽，链条位于上凹槽和下凹槽内。

3.如权利要求2所述的采煤机电缆夹拖拽装置，其特征在于，第一侧壁上设置有第一凸起，第二侧壁上设置有第二凸起，中板分别与第一凸起和第二凸起固定连接。

4.如权利要求3所述的采煤机电缆夹拖拽装置，其特征在于，第一侧壁背向第一凸起的一侧设置有第一凹陷，第二侧壁背向第二凸起的一侧设置有第二凹陷，第一凹陷和第二凹陷内均竖直设置有固定板。

5.如权利要求2所述的采煤机电缆夹拖拽装置，其特征在于，中板上设置有用于漏煤的漏煤孔。

6.如权利要求1-5任一所述的采煤机电缆夹拖拽装置，其特征在于，链条的数量至少为两根，两根链条平行设置，两个链条之间设置有预定数量的刮板，相邻刮板相距预定距离。