[发明专利]一种基于Simulink的仿真控制方法及装置在审
申请号: | 201810001064.1 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN108287482A | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 裴萍 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;安利霞 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预设 应用仿真 定时模块 仿真控制 仿真运行 实时仿真机 目标应用 软件环境 时钟同步 实时仿真 硬件设备 预先生成 触发 节约 | ||
1.一种基于Simulink的仿真控制方法,其特征在于,包括:
获取在Simulink环境下建立的预设应用仿真模型的预设仿真时间,所述预设应用仿真模型中包括预先生成的定时模块,所述定时模块与PC机的时钟同步;
通过所述定时模块,获取所述预设应用仿真模型的实际仿真运行时间;
若所述实际仿真运行时间等于所述预设仿真时间,则触发执行所述预设应用仿真模型对应的目标应用事件。
2.根据权利要求1所述基于Simulink的仿真控制方法,其特征在于,获取在Simulink环境下建立的预设应用仿真模型的预设仿真时间的步骤之前,所述方法还包括:
生成与PC机的时钟同步的定时模块。
3.根据权利要求2所述的基于Simulink的仿真控制方法,其特征在于,所述生成与PC机的时钟同步的定时模块的步骤,包括:
获取PC机的时钟信息;
对所述PC机的时钟信息进行编码处理,得到与Simulink环境匹配的用于仿真的时间信息;
根据所述时间信息,生成与PC机的时钟同步的定时模块。
4.根据权利要求1所述的基于Simulink的仿真控制方法,其特征在于,通过所述定时模块,获取所述预设应用仿真模型的实际仿真运行时间的步骤之后,所述方法还包括:
若所述实际仿真运行时间小于所述预设仿真时间,则延迟触发执行所述预设应用仿真模型对应的目标应用事件。
5.根据权利要求4所述的基于Simulink的仿真控制方法,其特征在于,延迟触发执行所述预设应用仿真模型对应的目标应用事件的步骤,包括:
对所述预设仿真时间与所述实际仿真运行时间进行差值计算,得到目标延迟时间;
通过所述定时模块,在所述目标延迟时间到达时触发执行所述预设应用仿真模型对应的目标应用事件。
6.一种基于Simulink的仿真控制装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取在Simulink环境下建立的预设应用仿真模型的预设仿真时间,所述预设应用仿真模型中包括预先生成的定时模块,所述定时模块与PC机的时钟同步;
第二获取模块,用于通过所述定时模块,获取所述预设应用仿真模型的实际仿真运行时间;
第一控制模块,用于在所述实际仿真运行时间等于所述预设仿真时间时,触发执行所述预设应用仿真模型对应的目标应用事件。
7.根据权利要求6所述的基于Simulink的仿真控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
定时模块生成模块,用于在获取在Simulink环境下建立的预设应用仿真模型的预设仿真时间之前,生成与PC机的时钟同步的定时模块。
8.根据权利要求7所述的基于Simulink的仿真控制装置,其特征在于,所述定时模块生成模块包括:
获取子模块,用于获取PC机的时钟信息;
编码处理子模块,用于对所述PC机的时钟信息进行编码处理,得到与Simulink环境匹配的用于仿真的时间信息;
定时模块生成子模块,用于根据所述时间信息,生成与PC机的时钟同步的定时模块。
9.根据权利要求6所述的基于Simulink的仿真控制装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二控制模块,用于在通过所述定时模块,获取所述预设应用仿真模型的实际仿真运行时间之后,且所述实际仿真运行时间小于所述预设仿真时间时,延迟触发执行所述预设应用仿真模型对应的目标应用事件。
10.根据权利要求9所述的基于Simulink的仿真控制装置,其特征在于,所述第二控制模块包括:
计算子模块,用于对所述预设仿真时间与所述实际仿真运行时间进行差值计算,得到目标延迟时间;
控制子模块,用于通过所述定时模块,在所述目标延迟时间到达时触发执行所述预设应用仿真模型对应的目标应用事件。
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