[发明专利]一种三维标定滑动基座在审
申请号: | 201810001217.2 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN107940171A | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 李冰;曹宇;武中举;袁炜翔 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨海映天初科技有限公司 |
主分类号: | F16M3/00 | 分类号: | F16M3/00;F16M11/42 |
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地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三维 标定 滑动 基座 | ||
1.一种三维标定滑动基座,包括底座,驱动装置,其特征在于:所述底座包括X轴底座,Y轴底座,Z轴底座;所述X轴底座,Y轴底座,Z轴底座均为矩形底座;所述X轴底座顶面连接Y轴底座,所述Y轴底座顶面连接Z轴底座;所述X轴底座顶面上设有移动轨道,所述Y轴顶面设有移动轨道;所述Y轴底座底面上设有与X轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置,所述Z轴底座底面上设有与Y轴底座顶面上移动轨道相对应的驱动装置;所述Z轴底座顶面上设有Z轴机械臂,所述Z轴机械臂上设有标尺、刻度轨道和驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种三维标定滑动基座,其特征在于:所述驱动装置包括电机和齿轮,所述电机包括X轴电机,Y轴电机和Z轴电机;所述X轴电机安装在Y轴底座上,并连接Y轴底座上的齿轮,该齿轮与X轴底座上的移动轨道对应;所述Y轴电机安装在Z轴底座上,并连接Z轴底座上的齿轮,该齿轮与Y轴底座上的移动轨道对应;所述Z轴电机安装在Z轴机械臂上,并连接刻度轨道内的机械总成。
3.根据权利要求1所述的一种三维标定滑动基座,其特征在于:所述移动轨道包括齿状轨道和链条,所述齿轮位于齿状轨道和链条之间。
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