[发明专利]瞳孔定位方法及装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种瞳孔定位方法，其特征在于，包括：

对瞳孔图像进行预处理；

根据所述预处理获得的图像分别在二维坐标轴的横轴和纵轴上生成第一投影曲线和第二投影曲线；

根据预配置的阈值分别在所述第一投影曲线和所述第二投影曲线上确定第一对分界点和第二对分界点；

根据所述第一对分界点和第二对分界点确定瞳孔的中心坐标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对瞳孔图像进行预处理包括：

对瞳孔图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行滤波处理；

对滤波后的灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

对所述二值图像进行去杂点处理；

所述根据所述预处理获得的图像分别在二维坐标轴的横轴和纵轴上生成第一投影曲线和第二投影曲线包括：

将所述二值图像中每列像素的值在二维坐标轴的横轴上进行累加，生成第一投影曲线；

将所述二值图像中每行像素的值在二维坐标轴的纵轴上进行累加，生成第二投影曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对瞳孔图像进行预处理包括：

对瞳孔图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

对所述灰度图像进行滤波处理；

对所述灰度图像进行去杂点处理；

所述根据所述预处理获得的图像分别在二维坐标轴的横轴和纵轴上生成第一投影曲线和第二投影曲线包括：

将所述灰度图像中每列像素的灰度值在二维坐标轴的横轴上进行累加，生成第一投影曲线；

将所述灰度图像中每行像素的灰度值在二维坐标轴的纵轴上进行累加，生成第二投影曲线。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一对分界点和所述第二对分界点优化所述阈值，并根据优化后的阈值重新确定所述第一对分界点和所述第二对分界点。

5.根据权利要求2或3任一项所述的方法，其特征在于，所述瞳孔图像包括至少两帧图像，所述方法还包括：

根据各帧图像分别确定的各所述中心坐标进行瞳孔坐标预测，得到预测坐标并输出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述滤波处理采用高斯滤波算法，所述瞳孔坐标预测采用卡尔曼滤波算法。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述对瞳孔图像进行预处理还包括：

对所述灰度图像进行曝光补偿。

8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述去杂点处理采用腐蚀算法，或，膨胀算法和腐蚀算法。

9.一种瞳孔定位装置，其特征在于，包括：

预处理单元，配置用于对瞳孔图像进行预处理；

计算单元，配置用于根据所述预处理获得的图像分别在二维坐标轴的横轴和纵轴上生成第一投影曲线和第二投影曲线；

阈值截取单元，配置用于根据预配置的阈值分别在所述第一投影曲线和所述第二投影曲线上确定第一对分界点和第二对分界点；

坐标提取单元，配置用于根据所述第一对分界点和第二对分界点确定瞳孔的中心坐标。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述预处理单元包括：

灰度化子单元，配置用于对瞳孔图像进行灰度化处理，得到灰度图像；

滤波子单元，配置用于对所述灰度图像进行滤波处理；

二值化子单元，配置用于对滤波后的灰度图像进行二值化处理，得到二值图像；

第一去杂点子单元，配置用于对所述二值图像进行去杂点处理；

所述计算单元包括：

第一计算子单元，配置用于将所述二值图像中每列像素的值在二维坐标轴的横轴上进行累加，生成第一投影曲线；

第二计算子单元，配置用于将所述二值图像中每行像素的值在二维坐标轴的纵轴上进行累加，生成第二投影曲线。