[发明专利]一种放射科用自动化取片装置

说明书

一种放射科用自动化取片装置，包括底座，底座上部固定安装立柱，立柱的上端设有转盘，转盘底部中间与立柱的上端轴承活动连接，转盘底部固定安装环齿轮，环齿轮的齿朝内，环齿轮与立柱中心线同轴，立柱上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装第一齿轮。本发明的设计巧妙且简单，通过一个第二伺服电机可以完成吸盘间距的自动调整和吸盘吸力的施加，而其通过调整第二伺服电机的转速可以改变吸盘吸力的大小，可以根据胶片材质与重量进行灵活的调整，不易出现因吸力过大而将胶片吸变形的情况，通过本发明可以实现胶片冲洗取片的自动化，有效的降低了工作人员的工作负担，提高了胶片的冲洗质量。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体地说是一种放射科用自动化取片装置。

背景技术

目前医院的放射科的胶片的冲洗多数还采用手工操作，手工操作容易因为手上不干或者残留药物而对胶片造成污染，进一步对诊断造成失误，目前已经出现了多种取片器，然而这些取片器多数还需要工作人员手动操作，难以提高工作效率，而且多数的取片器的多个吸盘之间的距离调节不够方便，难以实现自动化，而且吸盘对胶片的吸力也难以做到自动调节的效果，使用时容易因吸力过大而对胶片造成变形的损伤，也容易因吸力过小而不能将重量较大的大尺寸胶片吸起。

发明内容

本发明提供一种放射科用自动化取片装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种放射科用自动化取片装置，包括底座，底座上部固定安装立柱，立柱的上端设有转盘，转盘底部中间与立柱的上端轴承活动连接，转盘底部固定安装环齿轮，环齿轮的齿朝内，环齿轮与立柱中心线同轴，立柱上端侧部固定安装竖向的第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴上固定安装第一齿轮，第一齿轮与环齿轮啮合配合，转盘侧部固定安装横向的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的另一端固定安装竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的下端固定安装竖管，竖管与第二电动伸缩杆中心线同轴，竖管的下端设有圆板，圆板顶面开设第一通孔，竖管的下端与第一通孔的上端固定连接，圆板侧面开设四个均匀分布的第二通孔，第二通孔的内端与第一通孔相通，圆板下端固定安装四块均匀分布的第一长条板，第一长条板均位于对应的第二通孔的下部，第一长条板的内外两端下部均设有斜向的连杆，连杆的上端与对应的第一长条板底部铰接连接，同一块第一长条板下部的两根连杆相互平行，连杆的下端均设有第二长条板，第二长条板与对应的第一长条板平行，连杆的下端与对应的第二长条板上部铰接连接，第二长条板的下部均固定安装吸盘，第二通孔内均设有内螺纹管，第二通孔内壁上均开设长条槽，内螺纹管侧部均固定安装插块，插块插入到对应的长条槽内，第二通孔均设有第一螺杆，第一螺杆与对应的第二通孔内端之间通过轴承活动连接，第一螺杆的外端与对应的内螺纹管螺纹配合，第一螺杆的内端均固定安装第一伞齿轮，竖管内壁两侧对称固定安装竖轨，两根竖轨之间设有第二伺服电机，第二伺服电机的侧部与对应的竖轨之间均通过滑块连接，竖管上端内部固定安装横杆，横杆与第二伺服电机的上端之间通过第三电动伸缩杆固定连接，第二伺服电机的输出轴的下端固定安装第二伞齿轮，第二伞齿轮能与第一伞齿轮啮合配合，竖管下端侧面开设四个均匀分布的第三通孔，第三通孔的外端均固定安装横管，横管的外端面开设第四通孔，第二长条板顶面开设第五通孔，第五通孔与对应的吸盘内部相通，第五通孔的上端与对应的第四通孔的外端通过软管固定连接，横管内设有横轴，横轴上设有螺旋齿，螺旋齿与对应的横轴为一体结构，横轴与对应的第三通孔轴承活动连接，横轴的内端位于竖管的内部，横轴的内端均固定安装第三伞齿轮，第二伺服电机的输出轴上均固定安装第四伞齿轮，第四伞齿轮能与第三伞齿轮啮合配合，位于外侧的连杆上均套装套环，套环的侧部与对应的内螺纹管外端之间均设有竖杆，竖杆的上端与对应的内螺纹管固定连接，竖杆的下端与对应的套环侧部铰接连接，横管的内端上部开设出气孔，第二电动伸缩杆的下端套装第二齿轮、竖管上端侧部固定安装竖向的第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴上固定安装第三齿轮，第三齿轮与第二齿轮啮合配合。

如上所述的一种放射科用自动化取片装置，所述的底座底部靠近四个边角处均安装轮子。