[发明专利]一种洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机，包括并列设置的第一滚筒和第二滚筒，其特征在于，还包括驱动系统，其中，所述驱动系统包括主电机，所述第一滚筒和所述第二滚筒均与所述驱动系统相连，以便在所述主电机的驱动下进行旋转，其中，所述第一滚筒和所述第二滚筒的转动情况能够实现单独控制。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述驱动系统包括第一传动机构，所述主电机与所述第一滚筒通过所述第一传动机构相连；

和/或，所述驱动系统包括第二传动机构，所述主电机与所述第二滚筒通过所述第二传动机构相连。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一传动机构包括第一变速离合器；

和/或，所述第二传动机构包括第二变速离合器。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，

所述第一变速离合器与所述主电机同轴布置，所述第一变速离合器与所述第一滚筒之间设置有第一传动皮带；

和/或，所述第二变速离合器与所述主电机同轴布置，所述第二变速离合器与所述第二滚筒之间设置有第二传动皮带。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述主电机布置在所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的位置处；

和/或，所述主电机为BLDC电机。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述主电机为DD电机，所述DD电机安装于所述第一滚筒和所述第二滚筒中的一者上，所述DD电机与所述第一滚筒和所述第二滚筒中的另一者之间设置有第三变速离合器。

7.根据权利要求6所述的洗衣机，其特征在于，

所述第三变速离合器布置在所述第一滚筒和所述第二滚筒之间的位置处；

和/或，所述DD电机与所述第三变速离合器之间设置有第三传动皮带，所述第三变速离合器与所述第一滚筒和所述第二滚筒中的另一者之间设置有第四传动皮带。

8.根据权利要求1-7之一所述的洗衣机，其特征在于，所述第一滚筒和/或所述第二滚筒为洗涤烘干筒。

9.根据权利要求1-7之一所述的洗衣机，其特征在于，还包括减振系统，用于为所述第一滚筒和/或所述第二滚筒提供缓冲减振。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述减振系统包括设置在所述第一滚筒下方的阻尼减振器、设置在所述第二滚筒下方的阻尼减振器、设置在所述第一滚筒上方的减振弹簧、和/或设置在所述第二滚筒上方的减振弹簧。

11.一种用于控制根据权利要求1-10之一所述的洗衣机的方法，其特征在于，包括步骤：

S100、检测所述第一滚筒和所述第二滚筒的工作状态；

S200、在至少一个滚筒处于工作状态的情况下，控制所述主电机运行。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述驱动系统包括第一变速离合器和第二变速离合器，步骤S200中，根据处于工作状态的滚筒的运行转速调节所述主电机的转速以及所述第一变速离合器和/或所述第二变速离合器的传动比。