[发明专利]应用于智能机器人的充电系统及其充电方法

说明书

本发明关于一种应用于智能机器人的充电系统，包括中央控制器、充电底座、底座接口、无线充电模块及电源插座。充电底座通过底座接口对智能机器人进行充电。当智能机器人行进至无线充电模块时，无线充电模块对智能机器人进行充电。市用电源通过电源插座对智能机器人进行充电。中央控制器用于检测智能机器人是否接收一或多个电源。当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电。本发明提供的充电系统可以使智能机器人通过充电底座、无线充电模块或电源插座来进行充电，并提供充电报警功能。

技术领域

本发明涉及一种充电系统，特别是涉及一种应用于智能机器人的充电系统及其充电方法。

背景技术

由于时代的进步，机器人已经可以替代大量繁琐劳力的工作，例如以机械手臂搬运货物或步骤繁杂的工作。近年来，家用型机器人更为人们所喜爱，家用型机器人可用于室内清洁和人机互动功能。然而，一般的机器人的充电路径上并无自动保护装置，可能会造成电路损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种应用于智能机器人的充电系统及其充电方法。

为了解决上述的技术问题，本发明实施例提供一种应用于智能机器人的充电系统，具有电池，电池用于提供电能至智能机器人。充电系统包括中央控制器、充电底座、底座接口、无线充电模块及电源插座。中央控制器用于控制智能机器人以开启或关闭接收电源。充电底座用于对智能机器人进行充电，充电底座具有弧面。底座接口电性连接于中央控制器，底座接口用于连接充电底座，当智能机器人行进至弧面的中心点时，底座接口连接充电底座，充电底座通过底座接口对智能机器人进行充电。当智能机器人行进至无线充电模块时，无线充电模块与智能机器人电磁耦合，无线充电模块对智能机器人进行充电。电源插座电性连接中央控制器，当电源插座连接市用电源时，市用电源通过电源插座对智能机器人进行充电。其中，中央控制器用于检测智能机器人是否接收一或多个电源；当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中之一进行充电时，中央控制器开启充电路径并关闭其他充电路径；当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电并关闭其他充电路径，由无线通信模块传送警示信号至移动装置。

更进一步地，其中当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中之一解除充电时，中央控制器关闭充电路径。

更进一步地，其中当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电转换为充电底座或无线充电模块或电源插座的其中之一进行充电时，中央控制器开启充电路径。

更进一步地，其中当智能机器人由充电底座且无线充电模块且电源插座进行充电转换为充电底座或无线充电模块或电源插座的其中之二进行充电时，中央控制器控制最先连接的充电路径进行充电并关闭其他充电路径，由无线通信模块传送警示信号至移动装置。

更进一步地，其中当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，中央控制器关闭全部充电路径，由无线通信模块传送警示信号至移动装置。

更进一步地，其中充电系统还包括扬声器，电性连接中央控制器，当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，扬声器发出警示语音。

更进一步地，其中充电系统还包括发光模块，电性连接中央控制器，当智能机器人由充电底座或无线充电模块或电源插座的其中至少两个充电路径进行充电时，发光模块发出警示灯光。