[发明专利]一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备

权利要求书

1.一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：包括箱体(1)、行走模块(2)、刷洗模块(3)和擦干模块(4)，所述行走模块(2)用于驱动箱体(1)沿着瓷砖缝隙直线移动；所述刷洗模块(3)位于箱体(1)内部，刷洗模块(3)用于对瓷砖缝隙内的砂粒和顽固污渍进行彻底清洁；所述擦干模块(4)位于刷洗模块(3)的右侧，擦干模块(4)用于将经过刷洗模块(3)处理的瓷砖缝隙周围的污渍清除干净并实现擦干模块(4)自身的清理；

其中，所述行走 模块(2)包括行走轮(21)、钢丝绳(22)、滑轮(23)、转轴、固定座、吸盘(24)、辅助轮(25)和行 走电机，所述行走轮(21)数量为四，行走轮(21)安装在箱体(1)的前后外壁上，行走轮(21) 与地面接触；所述滑轮(23)数量为二，滑轮(23)安装在转轴上；所述固定座安装在箱体(1) 左右内壁上；所述转轴数量为二，转轴两端安装在箱体(1)同一内壁的固定座上；所述钢丝 绳(22)数量为二，钢丝绳(22)一端卷绕在滑轮(23)上，钢丝绳(22)另一端穿过箱体(1)左右 壁上开设的通孔向外延伸与吸盘(24)相连接；所述辅助轮(25)固定在箱体(1)的左右两侧， 辅助轮(25)位于箱体(1)的外侧，辅助轮(25)与滑轮(23)处于同一竖直平面内，钢丝绳(22) 穿过箱体(1)后绕在辅助轮(25)上处于水平状态；所述行走电机数量为二，行走电机安装在 固定座上，行走电机输出轴与转轴相连接。

2.根据权利要求1所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：所述刷洗模块(3)包括底板一(31)、磨削盘(32)、磨削轴、磨削电机、刷盘(33)、传动轴、刷丝(34)、刷洗电机(35)和水箱(36)，所述底板一(31)安装在箱体(1)的底部，底板一(31)位于箱体(1)的左侧，底板一(31)固定在箱体(1)的左侧内壁，底板一(31)中间位置竖直开设有矩形槽；所述磨削盘(32)的磨削刃截面为梯形，磨削盘(32)内部偏离轴线的位置沿轴向开设有出液孔，出液孔从磨削刃的底端穿出，磨削盘(32)偏心安装在磨削轴上；所述磨削轴内部沿轴线开设有导液孔，导液孔与磨削盘(32)内部的出液孔相通，导液孔与水箱(36)相连接，磨削轴两端安装在底板一(31)的矩形槽内，磨削盘(32)与滑轮(23)处于同一竖直平面内；所述磨削电机固定在底板一(31)的侧面，磨削电机输出轴与磨削轴相连接；所述传动轴两端水平安装在箱体(1)的前后壁上；所述刷盘(33)安装在传动轴上，刷盘(33)与磨削盘(32)处于同一竖直平面内；所述刷丝(34)设置于刷盘(33)的圆周表面，刷丝(34)为尼龙等柔软材料；所述刷洗电机(35)固定在箱体(1)上，刷洗电机(35)输出轴与传动轴相连接；所述水箱(36)位于箱体(1)顶部，水箱(36)用于存放磨削液和清洗剂。

3.根据权利要求2所述的一种室外地面瓷砖缝隙自动清洁设备，其特征在于：所述刷盘(33)圆周表面中间位置开设有圆环形凹槽，刷盘(33)的圆环形凹槽内还设置有气囊(37)，所述气囊(37)呈圆环形，气囊(37)表面粘附有一层研磨砂粒。